[发明专利]一种尾绳监测控制方法及尾绳监测控制装置

说明书

本发明提供了一种尾绳监测控制方法，属于图像处理技术领域，包括步骤：实时获取尾绳的所有监控图像以得到监测图像集；对监控图像集进行图像处理以获取尾绳图像；进行初次识别控制，根据尾绳图像与预设的感兴趣区域确定第一尾绳状态，根据第一尾绳状态控制尾绳进入暂停工作状态或进行二次识别控制；二次识别控制的步骤包括：获取尾绳图像的尾绳边缘，设置滑窗并根据滑窗与尾绳边缘的交集的宽度获取宽度集，并根据所述宽度集的突变点确定第二尾绳状态，根据第二尾绳状态控制尾绳进入暂停工作状态或维持正常工作状态。提高了尾绳使用寿命，也提高了尾绳控制的及时性和有效性。本发明还提供了一种用于实现尾绳监测控制方法的尾绳监测控制装置。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种尾绳监测控制方法及尾绳监测控制装置。

背景技术

提升机的尾绳一般是在深度较大的立井中用来平衡首绳吊装的设备，防止设备摆动过大造成损伤及安全隐患。

现有技术中，提升机的尾绳在实际使用中，多根尾绳在摆动过程中会出现缠绕或者磨损情况，造成平衡效果不良，引发安全事故。

目前主要解决上述的问题主要有以下方式：

（1）靠人工定时巡检，调慢速度之后，打着手电筒目视监测。耗费人工比较大，而且容易出现监测不准的情况。

（2）设计监测机构机械结构并安装在尾绳上，在尾绳运转过程中通过接触的方式监测尾绳扭结。当尾绳发生扭结时，扭结处的尾绳带动该机械装置内的滑轮组装置，滑轮组带动重锤上升，当接近开关监测到重锤时，控制尾绳停止工作。但该监测机构有安装繁琐、维修困难、接触式检测增加尾绳的磨损减少尾绳使用寿命等缺点。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种尾绳监测控制方法及尾绳监测控制装置，非接触式地监测尾绳的状态，节省了人力，提高了尾绳使用寿命，且通过初次识别控制和二次识别控制，提高了尾绳监测准确性、时效性，也提高了尾绳控制的及时性和有效性。

本发明公开了一种尾绳监测控制方法，包括步骤：

实时获取尾绳的所有监控图像以得到监测图像集；

对所述监控图像集进行图像处理以获取尾绳图像；

进行初次识别控制，根据所述尾绳图像与预设的感兴趣区域确定第一尾绳状态，根据所述第一尾绳状态控制尾绳进入暂停工作状态或进行二次识别控制；所述二次识别控制的步骤包括：

获取所述尾绳图像的尾绳边缘，设置滑窗并根据所述滑窗与所述尾绳边缘的交集的宽度获取宽度集，并根据所述宽度集的突变点确定第二尾绳状态，根据所述第二尾绳状态控制尾绳进入暂停工作状态或维持正常工作状态。

优选地，对所述监控图像集进行图像处理以获取尾绳图像的步骤包括：

获取所述监测图像集中的所有监测图像，依次对每一个所述监测图像进行对比度增强运算以得到第一图像；

对所述第一图像进行二值化运算得到第二图像；

对所述第二图像进行形态开学操作以过滤干扰点以得到第三图像；

对所述第三图像进行边缘提取运算以得到边缘图像；

对所述边缘图像进行特征分析以得到所述尾绳图像。

优选地，根据所述尾绳图像与预设的感兴趣区域确定第一尾绳状态的步骤包括：

获取所述监测图像集中的所有尾绳图像；

根据所述尾绳图像与所述感兴趣区域的交集确定所述第一尾绳状态。

优选地，根据所述尾绳图像与所述感兴趣区域的交集确定所述第一尾绳状态的步骤包括：