[发明专利]一种尾绳监测控制方法及尾绳监测控制装置

权利要求书

1.一种尾绳监测控制方法，其特征在于，包括步骤：

实时获取尾绳的所有监控图像以得到监测图像集；

对所述监测图像集进行图像处理以获取尾绳图像；

进行初次识别控制，根据所述尾绳图像与预设的感兴趣区域确定第一尾绳状态，其步骤包括：

当所有的所述尾绳图像与所述感兴趣区域均具有交集，则确定所述第一尾绳状态为摆幅正常；

当任意一个所述尾绳图像与所述感兴趣区域无交集，则确定所述第一尾绳状态为摆幅大；

根据所述第一尾绳状态控制尾绳进入暂停工作状态或进行二次识别控制，其步骤包括：

当确定所述第一尾绳状态为所述摆幅大，则控制尾绳进入暂停工作状态；

当确定所述第一尾绳状态为所述摆幅正常，则进行二次识别控制；

所述二次识别控制的步骤包括：获取所述尾绳图像的尾绳边缘，设置滑窗并根据所述滑窗与所述尾绳边缘的交集的宽度获取宽度集，并根据所述宽度集的突变点确定第二尾绳状态，根据所述第二尾绳状态控制尾绳进入暂停工作状态或维持正常工作状态。

2.如权利要求1所述的尾绳监测控制方法，其特征在于，对所述监控图像集进行图像处理以获取尾绳图像的步骤包括：

获取所述监测图像集中的所有监测图像，依次对每一个所述监测图像进行对比度增强运算以得到第一图像；

对所述第一图像进行二值化运算得到第二图像；

对所述第二图像进行形态开学操作以过滤干扰点以得到第三图像；

对所述第三图像进行边缘提取运算以得到边缘图像；

对所述边缘图像进行特征分析以得到所述尾绳图像。

3.如权利要求2所述的尾绳监测控制方法，其特征在于，根据所述尾绳图像与预设的感兴趣区域确定第一尾绳状态的步骤包括：

获取所述监测图像集中的所有尾绳图像；

根据所述尾绳图像与所述感兴趣区域的交集确定所述第一尾绳状态。

4.如权利要求2所述的尾绳监测控制方法，其特征在于，获取所述尾绳图像的尾绳边缘的步骤包括：根据所述边缘图像获取所述尾绳边缘。

5.如权利要求2所述的尾绳监测控制方法，其特征在于，设置滑窗并根据所述滑窗与所述尾绳边缘的交集的宽度获取宽度集，并根据所述宽度集的突变点确定第二尾绳状态的步骤包括：

对所述滑窗和所述尾绳边缘进行取交集操作以得到若干交集，计算所述若干交集的宽度得到所述宽度集；

根据所述宽度集中的突变点获取交集宽度最大值和交集宽度最小值，计算所述交集宽度最大值与所述交集宽度最小值的差值以得到宽距；

根据所述宽距与预设的阈值比较以确定第二尾绳状态。

6.如权利要求5所述的尾绳监测控制方法，其特征在于，根据所述宽距与预设的阈值比较以确定第二尾绳状态的步骤包括：

当所述宽距大于所述阈值，则确定所述第二尾绳状态为散股或扭结；

当所述宽距小于所述阈值，则确定所述第二尾绳状态为非散股扭结。

7.如权利要求6所述的尾绳监测控制方法，其特征在于，根据所述第二尾绳状态控制尾绳进入暂停工作状态或维持正常工作状态的步骤包括：

当确定所述第二尾绳状态为所述散股或扭结，则控制尾绳进入暂停工作状态；

当确定所述第二尾绳状态为所述非散股扭结，则保持尾绳的正常工作状态。

8.一种尾绳监测控制装置，其特征在于，包括：

图像获取装置，非接触式地设置于尾绳外侧，用于实时获取尾绳的所有监控图像以得到监测图像集；

图像处理装置，用于对所述监测图像集进行图像处理以获取尾绳图像，根据所述尾绳图像与预设的感兴趣区域确定第一尾绳状态；并用于获取所述尾绳图像的尾绳边缘，设置滑窗并根据所述滑窗与所述尾绳边缘的交集的宽度获取宽度集，并根据所述宽度集的突变点确定第二尾绳状态；

控制装置，用于根据所述第一尾绳状态控制尾绳进入暂停工作状态或进行二次识别控制并根据所述第二尾绳状态控制尾绳进入暂停工作状态或维持正常工作状态。