[发明专利]一种排水管道检测方法、系统、存储介质及智能终端

说明书

本申请涉及一种排水管道检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及管道检测技术的领域，其包括获取土层壁厚信息以及管道高度信息；根据土层壁厚信息与土层传播速度确定土层时长信息，根据管道高度信息与管道传播速度确定管道时长信息；根据土层时长信息与管道时长信息确定标准时长信息；控制信号发送设备输出定位信号确定传播时长信息；根据标准时长信息与传播时长信息确定差值时长信息；判断差值时长信息是否小于上限时长值；若小于，则确定检测位置信息，并控制管道检测设备与信号发送设备于固定方向移动固定距离；若不小于，则根据传播时长信息以修正信号发送设备的位置，直至对齐。本申请具有便于对管道缺陷处的位置定位的效果。

技术领域

本申请涉及管道检测技术的领域，尤其是涉及一种排水管道检测方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术

排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统，为了使得各种水能够进行流动排放，需要定期对排水管道进行检测维修。而对管道检测时，一般将处于两个水井之间的管道划分为一个检测单元，以便于确定对应的检测计划。

相关技术中，对管道进行检测一般通过管道检测设备在管道内的移动进行实现，其中常用的管道检测设备为管道检测机器人，管道机器人于管道内移动的过程中，为了得知机器人移动情况，一般通过对机器人车轮转动圈数以确定机器人移动实际位置，从而使得管道机器人检测到管道的缺陷处时能根据机器人所处位置以对管道中的缺陷处进行标记，以便于后续工作人员进行维修处理。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于排水管道中存在部分水渍以及异物，有可能造成机器人移动的打滑或颠簸，从而使得机器人移动的距离与车轮转动的圈数发生一定偏差，此时通过车轮转动圈数情况无法对机器人位置定位，从而不便于对管道缺陷处的位置进行定位，尚有改进空间。

发明内容

为了便于对检测设备的位置进行确定以实现对管道缺陷处的位置定位，本申请提供一种排水管道检测方法、系统、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种排水管道检测方法，采用如下的技术方案：

一种排水管道检测方法，包括：

获取土层壁厚信息以及管道高度信息；

根据土层壁厚信息以及预设土层传播速度进行计算以确定土层时长信息，并根据管道高度信息以及预设管道传播速度进行计算以确定管道时长信息；

根据土层时长信息与管道时长信息进行求和计算以确定标准时长信息；

控制预设于地面上且处于管道检测设备正上方的信号发送设备输出定位信号并进行计时，并于管道检测设备接收到定位信号时停止计时以输出传播时长信息；

根据标准时长信息与传播时长信息计算差值以确定差值时长信息；

判断差值时长信息所对应数值是否小于所预设的上限时长值；

若差值时长信息所对应数值小于上限时长值，则输出对齐信号并获取信号发送设备的发送位置信息，且根据发送位置信息以确定检测位置信息，并于检测位置信息确定后控制管道检测设备以及信号发送设备于预设固定方向移动预设固定距离，且于移动完成后再次输出定位信号；

若差值时长信息所对应数值不小于上限时长值，则根据传播时长信息以修正信号发送设备的位置，直至输出对齐信号。

通过采用上述技术方案，在利用管道检测设备对管道进行检测时，控制管道检测设备移动的过程中控制信号发送设备同步移动，以使信号发送设备输出的定位信号能被管道检测设备进行接收以确定管道检测设备的位置是否与信号发送设备相对，从而可通过对信号发送设备的位置进行确定以得知检测设备的位置，以便于实现对管道缺陷处的位置进行定位。

可选的，土层壁厚信息的确定方法包括：

获取土层的设计壁厚信息；

控制管道检测设备于井口沿预设竖直方向下放并实时获取下放距离信息；

计算设计壁厚信息与下放距离信息之间的差值以确定差值距离信息；