[发明专利]定位建图装置和定位建图方法

权利要求书

1.一种定位建图装置，其特征在于，包括：

激光雷达，用于探测检测环境中目标的目标信息，并输出第一检测信号；以及

超声换能器，用于探测所述目标的坐标信息，并输出第二检测信号；以及

处理模块，与所述激光雷达和所述超声换能器电连接，用于接收所述第一检测信号和所述第二检测信号；

显示模块，与所述处理模块电连接；

其中，所述处理模块能够对所述第一检测信号，或者所述第一检测信号和所述第二检测信号进行处理得到定位建图，并将所述定位建图传送至所述显示模块进行可视化展示。

2.根据权利要求1中所述的定位建图装置，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件与所述激光雷达和所述超声换能器连接，用于驱动所述激光雷达和所述超声换能器对所述目标进行探测。

3.根据权利要求2中所述的定位建图装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机；以及

支撑杆，其一端与所述电机的驱动端连接；以及

倾角仪，设置在所述支撑杆的另一端上；

其中，所述激光雷达和所述超声换能器放置在所述倾角仪上，所述倾角仪用于调节所述激光雷达和所述超声换能器的朝向。

4.根据权利要求3中所述的定位建图装置，其特征在于，还包括基座，所述驱动组件设置于所述基座，所述基座用于支撑和移动所述驱动组件。

5.根据权利要求4中所述的定位建图装置，其特征在于，所述基座包括：

本体，设置有空腔，顶部开设有安装孔，所述安装孔与所述空腔连通；以及

滑动轮，设置在所述本体上，用于移动所述本体；

其中，所述电机设置在所述空腔内，所述支撑杆的一端沿第一方向从所述安装孔穿入所述空腔内，并与所述电机的驱动端连接，所述倾角仪、所述激光雷达和所述超声换能器位于所述本体的上方。

6.根据权利要求5中所述的定位建图装置，其特征在于，还包括减振装置，所述减振装置设置在所述电机和所述空腔的内底壁之间，用于减少所述电机在工作时产生的振动。

7.根据权利要求6中所述的定位建图装置，其特征在于，所述减振装置包括：

减振弹簧，设置在所述电机和所述空腔的内底壁之间；以及

液压减振柱，设置在所述减振弹簧内，所述液压减振柱利用其内的油液流动产生阻力以消耗所述减振弹簧冲击振动产生的能量。

8.根据权利要求7中所述的定位建图装置，其特征在于，所述减振装置包括多个所述减振弹簧和多个所述液压减振柱，多个所述减振弹簧间隔设置在所述电机和所述空腔的内底壁之间，多个所述液压减振柱一一对应地设置在多个所述减振弹簧内。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的定位建图装置，其特征在于，还包括供电模块，所述供电模块与所述激光雷达、所述超声换能器、所述处理模块、所述显示模块和所述驱动组件中的至少之一电连接，用于对其进行供电。

10.一种定位建图方法，其特征在于，所述定位建图方法采用如权利要求1至9中任一项所述的定位建图装置，其包括以下步骤：

步骤一，启动激光雷达和超声换能器；

步骤二，激光雷达探测室内建筑的建筑物的信息，并输出第一检测信号；

步骤三，超声换能器探测室内建筑物的坐标信息，并输出第二检测信号；

步骤四，处理模块接收第一检测信号和第二检测信号，并对所述第一检测信号，或者所述第一检测信号和所述第二检测信号进行处理；

步骤五，处理模块得到定位建图，并上传至显示模块进行可视化展示。