[发明专利]一种换热器安装板焊环自动装配机构及其装配方法

权利要求书

1.一种换热器安装板焊环自动装配机构，其特征在于，

包括治具托盘（100）、弧形导向件（212）、导向件安装机构（200）和焊环上料机构（300）；

治具托盘（100）上具有至少一个用于插接换热器安装板（400）的接头（410）的接头连接销（110），在治具托盘（100）的左右两侧对应于接头连接销（110）成对布置导向件安装机构（200）；

焊环上料机构（300）位于治具托盘（100）之上，且焊环上料机构（300）底部设有与至少一个接头连接销（110）的位置一一对应的至少一个上料部；

导向件安装机构（200）包括夹持机构（210）和直线往复机构；

直线往复机构的动力输出端与夹持机构（210）固定连接；

夹持机构（210）可选择地夹持弧形导向件（212），弧形导向件（212）能够在接头（410）插接在接头连接销（110）上时填补接头（410）外侧中部的部分环形凹槽（411）。

2.如权利要求1所述的换热器安装板焊环自动装配机构，其特征在于，

导向件安装机构（200）还包括竖直布置的第一安装板（220）、水平布置的第二安装板（230）和浮动挡片（240）；

第一安装板（220）与第二安装板（230）的一侧端部固定连接；

浮动挡片（240）的安装端（241）滑动安装在第二安装板（230）的底部；

浮动挡片（240）的弧形自由端（242）的顶部紧贴夹持机构（210）的弧形夹持部（211）的底部，弧形夹持部（211）的开口朝向接头连接销（110），弧形自由端（242）的弧度小于弧形夹持部（211）处于夹持状态的弧度；

启动直线往复机构，直线往复机构的动力输出端与第一安装板（220）、第二安装板（230）、浮动挡片（240）连接，能够驱动第一安装板（220）、第二安装板（230）、浮动挡片（240）以及夹持机构（210）同时靠近或远离对应的接头连接销（110）。

3.如权利要求2所述的换热器安装板焊环自动装配机构，其特征在于，

第二安装板（230）的底部具有挡板（231），挡板（231）与第一安装板（220）的下部之间形成安装空腔，安装空腔的顶部具有与直线往复机构运动方向相同的直线导轨（232）；

浮动挡片（240）的安装端（241）通过滑块（243）滑动安装在直线导轨（232）上。

4.如权利要求3所述的换热器安装板焊环自动装配机构，其特征在于，

浮动挡片（240）的安装端（241）与挡板（231）之间设有第一弹簧（244），安装端（241）与第一安装板（220）的下部之间设有第二弹簧（245）。

5.如权利要求2所述的换热器安装板焊环自动装配机构，其特征在于，

浮动挡片（240）的弧形自由端（242）的形状和尺寸与接头（410）下部的形状和尺寸相匹配。

6.如权利要求2所述的换热器安装板焊环自动装配机构，其特征在于，

直线往复机构为滑台气缸组件（250）；

滑台气缸组件（250）的滑台（251）固定安装在第二安装板（230）的顶部；

滑台（251）的传动端板与第一安装板（220）固定连接。

7.如权利要求6所述的换热器安装板焊环自动装配机构，其特征在于，

滑台气缸组件（250）具有位于同侧的第一限位块（253）和第二限位块（254），第一限位块（253）位于滑台气缸组件（250）的气缸（252）的侧部，第二限位块（254）位于滑台气缸组件（250）的滑台（251）的侧部；在气缸（252）的活塞杆伸长驱动滑台（251）运动时，第一限位块（253）和第二限位块（254）能够限制活塞杆的伸长距离。

8.如权利要求1所述的换热器安装板焊环自动装配机构，其特征在于，

接头连接销（110）上具有磁铁（111），该磁铁（111）对弧形导向件（212）产生吸附力。