[发明专利]故障检测方法、装置及电子设备

说明书

本公开涉及一种故障检测方法、装置及电子设备，涉及车辆领域，该方法包括：获取所述车辆的发动机状态，所述发动机状态包括发动机工作状态或发动机停机状态；根据所述发动机状态，获取所述车辆的储气装置的压力变化速率；根据所述压力变化速率以及对应的速率阈值，确定所述制动气泵的漏气检测结果，所述漏气检测结果用于指示所述制动气泵存在漏气故障，或所述制动气泵不存在漏气故障。可以在确定车辆发动机状态的情况下，根据发动机状态进一步通过车辆储气装置的压力变化速率来判断车辆制动气泵故障情况，从而避免目前部分车辆将气压传感器故障作为制动气泵的故障进行处理和判断，忽略了对车辆制动气泵本身漏气故障的检测。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体的，涉及一种故障检测方法、装置及电子设备。

背景技术

现有技术中，在车辆运行过程中，为了保证车辆行驶的安全性，需要对车辆的制动功能进行常规检测，车辆制动包含多种方式，油门控制制动、制动气泵制动、发动机制动等。以现有的7.5T(吨)以上的新能源混动商用车为例，其通常采用制动气泵进行制动，该制动气泵中，打气泵通过皮带轮连接在发动机上，发动机在工作的同时会带动打气泵给储气装置打气，目前部分车辆通常将气压传感器的故障作为制动气泵的故障进行判断和处理，因此忽略了对制动气泵本身漏气的故障的检测。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种故障检测方法、装置及电子设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种故障检测方法，应用于车辆，所述车辆包括制动气泵和储气装置，包括：

获取所述车辆的发动机状态，所述发动机状态包括发动机工作状态或发动机停机状态；

根据所述发动机状态，获取所述车辆的储气装置的压力变化速率；

根据所述压力变化速率以及对应的速率阈值，确定所述制动气泵的漏气检测结果，所述漏气检测结果用于指示所述制动气泵存在漏气故障，或所述制动气泵不存在漏气故障。

可选地，所述根据所述发动机状态，获取所述车辆的储气装置的压力变化速率，包括：

获取所述车辆的制动踏板状态，所述制动踏板状态包括制动踏板工作或制动踏板未工作；

在所述制动踏板状态为制动踏板未工作的情况下，根据所述发动机状态，获取所述车辆的储气装置的压力变化速率。

可选地，所述根据所述发动机状态，获取所述车辆的储气装置的压力变化速率，包括：

在所述发动机状态为发动机工作状态的情况下，获取所述储气装置的压力值增长速率；其中，所述发动机状态为发动机工作状态的情况下，所述制动气泵为打气模式。

可选地，所述根据所述压力变化速率以及对应的速率阈值，确定所述储气装置的漏气检测结果，包括：

在所述压力值增长速率小于第一速率阈值的情况下，确定所述制动气泵存在漏气故障；

在所述压力值增长速率大于或等于所述第一速率阈值的情况下，确定所述制动气泵不存在漏气故障。

可选地，所述根据所述发动机状态，获取所述车辆的储气装置的压力变化速率，包括：

在所述发动机状态为发动机停机状态的情况下，获取所述储气装置的压力值和压力值下降速率；其中，所述发动机状态为发动机停机状态的情况下，所述制动气泵为非打气状态。

可选地，所述根据所述压力变化速率以及对应的速率阈值，确定所述制动气泵的漏气检测结果，包括：

在所述压力值大于第一压力阈值，且所述压力值下降速率大于第二速率阈值的情况下，确定所述制动气泵存在漏气故障；