[发明专利]故障检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括制动气泵和储气装置，包括：

获取所述车辆的发动机状态，所述发动机状态包括发动机工作状态或发动机停机状态；

根据所述发动机状态，获取所述车辆的储气装置的压力变化速率；

根据所述压力变化速率以及对应的速率阈值，确定所述制动气泵的漏气检测结果，所述漏气检测结果用于指示所述制动气泵存在漏气故障，或所述制动气泵不存在漏气故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机状态，获取所述车辆的储气装置的压力变化速率，包括：

获取所述车辆的制动踏板状态，所述制动踏板状态包括制动踏板工作或制动踏板未工作；

在所述制动踏板状态为制动踏板未工作的情况下，根据所述发动机状态，获取所述车辆的储气装置的压力变化速率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机状态，获取所述车辆的储气装置的压力变化速率，包括：

在所述发动机状态为发动机工作状态的情况下，获取所述储气装置的压力值增长速率；其中，所述发动机状态为发动机工作状态的情况下，所述制动气泵为打气模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力变化速率以及对应的速率阈值，确定所述储气装置的漏气检测结果，包括：

在所述压力值增长速率小于第一速率阈值的情况下，确定所述制动气泵存在漏气故障；

在所述压力值增长速率大于或等于所述第一速率阈值的情况下，确定所述制动气泵不存在漏气故障。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机状态，获取所述车辆的储气装置的压力变化速率，包括：

在所述发动机状态为发动机停机状态的情况下，获取所述储气装置的压力值和压力值下降速率；其中，所述发动机状态为发动机停机状态的情况下，所述制动气泵为非打气状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力变化速率以及对应的速率阈值，确定所述制动气泵的漏气检测结果，包括：

在所述压力值大于第一压力阈值，且所述压力值下降速率大于第二速率阈值的情况下，确定所述制动气泵存在漏气故障；

在所述压力值小于或等于所述第一压力阈值，大于第二压力阈值，且所述压力值下降速率大于第三速率阈值的情况下，确定所述制动气泵存在漏气故障；

在所述压力值小于或等于所述第一压力阈值，大于第二压力阈值，且所述压力值下降速率小于或等于所述第三速率阈值的情况下，确定所述制动气泵不存在漏气故障。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述压力值小于或等于第二压力阈值的情况下，不对所述制动气泵漏气检测。

8.一种故障检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，被配置为获取所述车辆的发动机状态，所述发动机状态包括发动机工作状态或发动机停机状态；

第二获取模块，被配置为根据所述发动机状态，获取所述车辆的储气装置的压力变化速率；

故障确定模块，被配置为根据所述压力变化速率以及对应的速率阈值，确定所述制动气泵的漏气检测结果，所述漏气检测结果用于指示所述制动气泵存在漏气故障，或所述制动气泵不存在漏气故障。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括：制动气泵、储气装置，以及权利要求9所述的电子设备。