[发明专利]双节式摇床接矿槽远程控制执行机构

说明书

本发明公开了双节式摇床接矿槽远程控制执行机构，包括摇床床面与滑台主体，所述摇床床面上端设置有滑台主体，所述摇床床面与滑台主体连接处分别设置有被动接矿槽支架和主动接矿槽支架，所述被动接矿槽支架下端穿过摇床床面连接有被动接矿槽，本发明限位开关的设计确保设备运行的安全性；激光测距仪的设计可实现位置计算的闭环性，提高设备运行的整体稳定性；接矿槽支架的设计，将滑台、电机等主要设备安装于摇床上方，不受摇床下方振动、湿度、水、矿的影响，接矿槽在摇床下方，既实现接矿槽的接矿功能，又将主要部件布置在安全区域，提高设备的使用寿命，同时方便维修。

技术领域

本发明属于摇床接矿槽技术领域，具体涉及双节式摇床接矿槽远程控制执行机构。

背景技术

选矿摇床可以使矿粒按其密度和粒度不同而沿不同方向运动，并从给矿槽开始沿对角线呈扇形展开，依次沿床面的边沿排出，排矿线很长，能精确地产出多种质量不同的产物，如精矿、次精矿、中精矿和尾矿等。选矿摇床被作为重选设备，曾广泛用于砂金等矿物的分选，主要用于选金或选煤等。本设备用于替代摇床的人工接矿槽，可实现接矿槽的远程、电动控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供双节式摇床接矿槽远程控制执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双节式摇床接矿槽远程控制执行机构，包括摇床床面与滑台主体，所述摇床床面上端设置有滑台主体，所述摇床床面与滑台主体连接处分别设置有被动接矿槽支架和主动接矿槽支架，所述被动接矿槽支架下端穿过摇床床面连接有被动接矿槽，所述主动接矿槽支架下端穿过摇床床面连接有主动接矿槽，所述被动接矿槽支架上端穿过摇床床面连接有被动滑座，所述主动接矿槽支架上端穿过摇床床面连接有主动滑座，所述被动滑座与主动滑座均设置在滑台主体一侧，所述滑台主体两侧均设置有限位开关，所述被动滑座与主动滑座表面均设置有软性连接头，两个所述软性连接头通过跟随线相互连接，所述主动滑座表面设置有激光测距仪反射板，所述被动滑座另一侧设置有激光测距仪，所述滑台主体一侧端部设置有电机及减速机，所述滑台主体一侧电性连接有PLC控制柜。

优选的，设备安装于摇床落矿侧的上方，接矿槽设置在摇床落矿侧的下方，滑台采用单丝杠、双滑轨结构，用普通电机驱动，且电机与丝杆之间加装减速器，用于限定丝杠的最高旋转速度。

优选的，所述丝杠上安装两个滑座，且分别为主动滑座与被动滑座，主动滑座同丝杠螺纹连接，丝杠的转动将带动主动滑座移动；被动滑座固定在双滑轨上，同丝杠不连接，在外力的推动下可前后移动。

优选的，所述跟随线为细小钢丝，且钢丝的两端固定于主动滑座与被动滑座上，钢丝长度是滑台总长度的1/2；当主动滑座在电机的驱动下向前移动时，跟随线逐渐拉紧，当主动滑座与被动滑座之间距离等于滑台总长度的1/2时，跟随线拉紧，带动被动滑座继续向前移动，直至行走至滑台终点；当主动滑座向后移动时，被动滑座不动，跟随线逐渐放松；当主动滑座紧贴被动滑座时，将带动被动滑座向后移动，直至滑台的起点。

优选的，滑台丝杠采用普通正反转电机驱动，采用换相的方式，实现正反转；且电机转速恒定；滑台的起点和终点各安装有红外开关，开关信号接入PLC，用于检测滑座是否到达起点或终点，并通过编制限位开关与电机联动控制的程序，实现滑座的起点及终点的限位。

优选的，滑台侧边安装有激光测距仪，并在滑座侧边安装有激光测距仪反射板，激光束打在激光测距仪反射板上并反射回来，通过反射角度，计算激光测距仪反射板与激光头之间的距离，从而计算得出滑座的实际位置；激光测距仪输出4～20mA标准信号，接入PLC，用于计算滑座的位置数据；

优选的，滑座同接矿槽支架连接，接矿槽支架底部安装接矿槽，接矿槽长度计算公式如下：

主动滑座与被动滑座的接矿槽连接方式、长度均一致，被动滑座的支架高度比主动滑座的支架高10cm，确保被动接矿槽在主动接矿槽的下方。