[发明专利]双节式摇床接矿槽远程控制执行机构

权利要求书

1.双节式摇床接矿槽远程控制执行机构，包括摇床床面(5)与滑台主体(7)，其特征在于：所述摇床床面(5)上端设置有滑台主体(7)，所述摇床床面(5)与滑台主体(7)连接处分别设置有被动接矿槽支架(13)和主动接矿槽支架(14)，所述被动接矿槽支架(13)下端穿过摇床床面(5)连接有被动接矿槽(8)，所述主动接矿槽支架(14)下端穿过摇床床面(5)连接有主动接矿槽(9)，所述被动接矿槽支架(13)上端穿过摇床床面(5)连接有被动滑座(1)，所述主动接矿槽支架(14)上端穿过摇床床面(5)连接有主动滑座(4)，所述被动滑座(1)与主动滑座(4)均设置在滑台主体(7)一侧，所述滑台主体(7)两侧均设置有限位开关(12)，所述被动滑座(1)与主动滑座(4)表面均设置有软性连接头(2)，两个所述软性连接头(2)通过跟随线(3)相互连接，所述主动滑座(4)表面设置有激光测距仪反射板(11)，所述被动滑座(1)另一侧设置有激光测距仪(10)，所述滑台主体(7)一侧端部设置有电机及减速机(6)，所述滑台主体(7)一侧电性连接有PLC控制柜(15)。

2.根据权利要求1所述的双节式摇床接矿槽远程控制执行机构，其特征在于：设备安装于摇床落矿侧的上方，接矿槽设置在摇床落矿侧的下方，滑台采用单丝杠、双滑轨结构，用普通电机驱动，且电机与丝杆之间加装减速器，用于限定丝杠的最高旋转速度。

3.根据权利要求2所述的双节式摇床接矿槽远程控制执行机构，其特征在于：所述丝杠上安装两个滑座，且分别为主动滑座(4)与被动滑座(1)，主动滑座(4)同丝杠螺纹连接，丝杠的转动将带动主动滑座(4)移动；被动滑座(1)固定在双滑轨上，同丝杠不连接，在外力的推动下可前后移动。

4.根据权利要求3所述的双节式摇床接矿槽远程控制执行机构，其特征在于：所述跟随线(3)为细小钢丝，且钢丝的两端固定于主动滑座(4)与被动滑座(1)上，钢丝长度是滑台总长度的1/2；当主动滑座在电机的驱动下向前移动时，跟随线(3)逐渐拉紧，当主动滑座(4)与被动滑座(1)之间距离等于滑台总长度的1/2时，跟随线(3)拉紧，带动被动滑座(1)继续向前移动，直至行走至滑台终点；当主动滑座(4)向后移动时，被动滑座(1)不动，跟随线(3)逐渐放松；当主动滑座(4)紧贴被动滑座(1)时，将带动被动滑座(1)向后移动，直至滑台的起点。

5.根据权利要求4所述的双节式摇床接矿槽远程控制执行机构，其特征在于：滑台丝杠采用普通正反转电机驱动，采用换相的方式，实现正反转；且电机转速恒定；滑台的起点和终点各安装有红外开关，开关信号接入PLC，用于检测滑座是否到达起点或终点，并通过编制限位开关与电机联动控制的程序，实现滑座的起点及终点的限位。

6.根据权利要求5所述的双节式摇床接矿槽远程控制执行机构，其特征在于：滑台侧边安装有激光测距仪(10)，并在滑座侧边安装有激光测距仪反射板(11)，激光束打在激光测距仪反射板(11)上并反射回来，通过反射角度，计算激光测距仪反射板(11)与激光头之间的距离，从而计算得出滑座的实际位置；激光测距仪(10)输出4～20mA标准信号，接入PLC，用于计算滑座的位置数据；

滑座同接矿槽支架连接，接矿槽支架底部安装接矿槽，接矿槽长度计算公式如下：

主动滑座(4)与被动滑座(1)的接矿槽连接方式、长度均一致，被动滑座(1)的支架高度比主动滑座(4)的支架高10cm，确保被动接矿槽(8)在主动接矿槽(9)的下方。

7.根据权利要求6所述的双节式摇床接矿槽远程控制执行机构，其特征在于：双节式接矿槽的设计可以延长接矿槽的移动距离，节约空间，当遇到不需要长距离移动的应用场景时，拆除被动接矿槽支架即可。

8.根据权利要求7所述的双节式摇床接矿槽远程控制执行机构，其特征在于：PLC控制柜(15)为S7-200smart PLC，限位开关(12)、激光测距仪(10)、电机及减速机(6)均接入PLC中，PLC开放通讯接口，可接受上位机或其他PLC的远程控制信号，并实现接矿槽的闭环位置控制。

9.根据权利要求8所述的双节式摇床接矿槽远程控制执行机构，其特征在于：控制原理如下：当接收的位置信息同当前实际位置信息不一致，偏差超过2％时，发出向前或向后移动指令，并实时检测滑座的位置数据，直至偏差小于2％时，停止运行，实现接矿槽的远程位置控制；当PLC接收到红外限位开关信号时，立即停止电机工作，并发出限位警报，确保设备安全。