[发明专利]一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人

说明书

本发明公开了一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，涉及钻孔装置技术领域。该具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定安装有固定架，固定架的顶部固定安装有液压装置。该具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，在挡板上的通孔与开口重合后固定框内部的合金材料会滚出来移动到半圆形槽的内部，从而可以进行自动及时的加料，通过液压装置还会带动连接板向下移动连接板会带动滑板和梯形块向下移动，通过梯形块上的斜面可以推动合金材料进行移动，从而可以对半圆形槽内部合金材料位置进行调整，避免合金材料在半圆形槽内部的位置产生偏移影响钻孔的效果。

技术领域

本发明涉及钻孔装置技术领域，具体为一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人。

背景技术

合金材料在进行加工时需要进行钻孔，在对圆形的合金材料进行钻孔时要保证合金材料的稳定性。

专利公告号为CN215509085U的实用新型专利涉及一种齿轮钻孔用上下料装置，包括底座和钻孔台，底座的上表面左右两端均装配有液压杆，液压杆的顶端安装有顶板，底座的上表面中段装配钻孔台，钻孔台的上表面中段设有T型槽，钻孔台的右端设有L型顶杆；钻孔台的上表面左端开设有通孔a，通孔a内安装有滑杆，滑杆的右侧壁下端开设有斜槽，钻孔台的右侧壁开设有通孔b，钻孔台的内部底端装配有轴筒，轴筒内安装有支撑杆，支撑杆的左端与斜槽的内壁贴合连接，支撑杆的右端穿过通孔b连接L型顶杆；钻孔台的上表面装配有气缸；该齿轮钻孔用上下料装置，结构简单，操作方便，取缔人工操作，减少危险的发生，从而提高整体的实用性。上述实用新型中，通过在钻孔台上对齿轮进行钻孔操作，通过气缸驱动推板进行上料，通过滑杆、支撑杆和L型顶杆之间的配合，在钻孔完毕后，第一时间可将齿轮从钻孔区弹走，从而完成上下料的操作，但是在钻孔完成后无法及时进行加料，使得无法及时对圆形的合金材料进行上料，后续进行上料时，圆形合金材料会产生滚动从而影响加料位置的准确性，使合金材料位置产生偏移影响钻孔的效果。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定安装有固定架，固定架的顶部固定安装有液压装置，所述液压装置的输出端固定安装有钻孔装置，所述安装底座的顶部设置有上料装置，上料装置包括工作台，所述工作台顶部固定安装有固定框，所述固定框的内壁滑动安装有挡板，所述挡板的顶部通过传动杆与液压装置的输出端固定，所述固定框上开设有开口，所述挡板左右侧开设有通孔，所述工作台的顶部开设有半圆形槽，所述液压装置输出端的表面固定安装有连接板，所述连接板的表面滑动安装有滑板，所述滑板的底部滑动安装有梯形块，连接板向下移动时会带动滑板和梯形块向下移动，梯形块向下移动时梯形块上的斜面会推动半圆形槽内部的合金材料进行移动，使梯形块会对合金材料进行挤压定位，避免合金材料在半圆形槽内部的位置产生偏移影响钻孔的效果。

优选的，所述安装底座的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有推杆，所述推杆贯穿工作台，通过电动推杆和推杆可以推动半圆形槽内部的合金材料进行移动。

优选的，所述工作台的上下侧之间开设有排料口，所述滑板与连接板之间设置有一号弹片，所述梯形块与滑板之间设置有二号弹片，通过排料口使合金材料可以工作台脱离。