[发明专利]一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人

权利要求书

1.一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部固定安装有固定架(2)，固定架(2)的顶部固定安装有液压装置(3)，所述液压装置(3)的输出端固定安装有钻孔装置(4)，所述安装底座(1)的顶部设置有上料装置，上料装置包括工作台(51)，所述工作台(51)顶部固定安装有固定框(52)，所述固定框(52)的内壁滑动安装有挡板(54)，所述挡板(54)的顶部通过传动杆(53)与液压装置(3)的输出端固定，所述固定框(52)上开设有开口，所述挡板(54)左右侧开设有通孔，所述工作台(51)的顶部开设有半圆形槽，所述液压装置(3)输出端的表面固定安装有连接板(55)，所述连接板(55)的表面滑动安装有滑板(56)，所述滑板(56)的底部滑动安装有梯形块(57)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部固定安装有电动推杆(58)，所述电动推杆(58)的输出端固定安装有推杆(59)，所述推杆(59)贯穿工作台(51)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，其特征在于：所述工作台(51)的上下侧之间开设有排料口，所述滑板(56)与连接板(55)之间设置有一号弹片，所述梯形块(57)与滑板(56)之间设置有二号弹片。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，其特征在于：所述液压装置(3)的表面设置有定位装置，定位装置包括连接杆(61)，所述连接杆(61)固定安装在液压装置(3)输出端的表面，所述连接杆(61)的底部固定安装有弧形板(62)，所述弧形板(62)上下侧之间开设有转动槽，转动槽的内壁转动安装有橡胶轮(63)，所述橡胶轮(63)的表面开设有卡槽，所述安装底座(1)的顶部固定安装有弹性伸缩板(64)。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，其特征在于：所述工作台(51)的表面设置有调节装置，调节装置包括推动架(65)，所述推动架(65)滑动安装在工作台(51)的内部，所述工作台(51)的内部开设有滑槽，滑槽的内壁滑动安装有滑杆(66)，所述滑杆(66)的表面转动安装有转动轮(67)，所述推动架(65)的顶部固定安装有受力杆(68)，所述工作台(51)的顶部固定安装有倾斜块(69)，所述橡胶轮(63)的一端固定安装有弹性伸缩杆(610)，所述弹性伸缩杆(610)自由端的表面固定安装有圆形板(611)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，其特征在于：所述弹性伸缩板(64)的顶部设置有锥形，所述弧形板(62)具有弹性，所述倾斜块(69)表面开设有倾斜面，倾斜面与受力杆(68)接触。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，其特征在于：所述推杆(59)的表面设置有除杂装置，除杂装置包括L形杆(72)，所述L形杆(72)固定安装在推杆(59)的一端，所述工作台(51)的表面开设有空心槽，空心槽的内壁顶部固定安装有弧形气囊(71)，所述弧形气囊(71)靠近半圆形槽的一端固定安装有喷气板(74)，所述L形杆(72)远离推杆(59)的一端固定安装有挤压板(73)。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，其特征在于：所述推杆(59)在空心槽的内部滑动，所述弧形气囊(71)的底部具有弹性。