[发明专利]一种风电叶片腹板组装装置及其组装方法

权利要求书

1.一种风电叶片腹板组装装置，包括底座支架（1）、第一组装支架（2）和第二组装支架（3），第一组装支架（2）和第二组装支架（3）具有多个，第一组装支架（2）和第二组装支架（3）滑动安装在底座支架（1）上，其特征在于，第一组装支架（2）和第二组装支架（3）交错设置在底座支架（1）上，第一组装支架（2）和第二组装支架（3）上均安装有一个支撑底座（4），支撑底座（4）能够在第一组装支架（2）和第二组装支架（3）上沿竖直方向移动；

支撑底座（4）呈“L”型，第一组装支架（2）和第二组装支架（3）的支撑底座（4）相对设置，支撑底座（4）上设置有侧支撑组件（41）和底部支撑组件（42）；

侧支撑组件（41）设置在支撑底座（4）的竖直段，侧支撑组件（41）对腹板的侧壁进行支撑；

底部支撑组件（42）设置在支撑底座（4）底部的水平段，底部支撑组件（42）对腹板的底部进行支撑；

底部支撑组件（42）包括水平安装在支撑底座（4）上的安装座（421），安装座（421）上插装有若干个顶杆（422），顶杆（422）排列呈两排，顶杆（422）顶部套设有支撑套（423），每个顶杆（422）单独带动支撑套（423）上移贴合腹板的底部弧形面；

顶杆（422）底部设置有第一斜滑块（424），第一斜滑块（424）底部设置有斜面，第一斜滑块（424）的斜面一侧贴合第二斜滑块（425）的斜面一侧；

第二斜滑块（425）固定安装在电动推杆（426）的工作端上，电动推杆（426）固定安装在支撑底座（4）上，电动推杆（426）带动第二斜滑块（425）在水平方向上移动将第一斜滑块（424）沿顶杆（422）轴线方向顶起；

支撑底座（4）的底部设置有第一滑轨（43），第一滑轨（43）的数量与顶杆（422）的数量相吻合，第二斜滑块（425）通过底部的第一滑槽（427）滑动安装在第一滑轨（43）上，第一滑轨（43）沿电动推杆（426）工作端移动方向延伸；

底部支撑组件（42）两侧的电动推杆（426）工作端相对设置，相对的两个电动推杆（426）上的第二斜滑块（425）分别滑动安装在相邻的两个第一滑轨（43）上，相邻两个第一滑轨（43）上的第二斜滑块（425）斜面相对设置；

所述支撑底座（4）的水平段底部设置有加强筋（44），加强筋（44）具有多个；

所述侧支撑组件（41）包括设置在支撑底座（4）竖直段的支撑杆（411），支撑杆（411）的轴线垂直于支撑底座（4）表面水平设置，支撑杆（411）至少具有两个，第一组装支架（2）和第二组装支架（3）上的支撑杆（411）相对设置；

支撑杆（411）的顶端设置有吸盘（412），吸盘（412）吸附腹板的侧壁；

支撑底座（4）远离侧支撑组件（41）和底部支撑组件（42）的背侧设置有第一导向套（45）和螺纹套（46），第一导向套（45）和螺纹套（46）的轴线竖直设置；

第一导向套（45）具有两个，第一导向套（45）位于螺纹套（46）的两侧；

第一组装支架（2）和第二组装支架（3）均通过底板（21）、竖板（22）和顶板（23）组成，竖板（22）竖直连接上下分布的水平的底板（21）和顶板（23）；

底板（21）和顶板（23）之间设置有第一导向杆（211）和螺纹杆（212），第一导向杆（211）插装在支撑底座（4）的第一导向套（45）中，螺纹杆（212）螺旋安装在螺纹套（46）中；

螺纹杆（212）同轴连接第一伺服电机（231）的工作端，第一伺服电机（231）固定安装在顶板（23）顶部；第一伺服电机（231）驱动螺纹杆（212）旋转带动支撑底座（4）在竖直方向上移动；

第一组装支架（2）和第二组装支架（3）的竖板（22）朝向支撑底座（4）的一侧设置有限位卡条（221），限位卡条（221）至少具有两个，限位卡条（221）沿竖板（22）长度方向竖直延伸；

支撑底座（4）上设置有限位槽（47），限位槽（47）的数量与限位卡条（221）相吻合，限位槽（47）与限位卡条（221）限位连接；

底座支架（1）底部设置有第二滑轨（11），第二滑轨（11）的数量与第一组装支架（2）和第二组装支架（3）的数量相吻合，第一组装支架（2）和第二组装支架（3）沿第二滑轨（11）长度方向移动，每个第二组装支架（3）位于相邻的两个第一组装支架（2）之间；

第二滑轨（11）的两端固定安装有第一直线驱动装置（12），第一直线驱动装置（12）的工作端沿第二滑轨（11）的长度方向水平移动，第一直线驱动装置（12）的工作端固定安装有连接板（13）；

连接板（13）水平设置，位于底座支架（1）两侧的连接板（13）分别连接全部的第一组装支架（2）和全部的第二组装支架（3）；

连接板（13）的两端设置有向外侧水平延伸的第二导向杆（131），第二导向杆（131）限位插装在底座支架（1）两端设置的第二导向套（14）中；

第一组装支架（2）和第二组装支架（3）的底板（21）底部设置有滑座（213），第一组装支架（2）和第二组装支架（3）的底板（21）通过滑座（213）滑动安装在第二滑轨（11）上。

2.一种风电叶片腹板组装方法，采用权利要求1所述的风电叶片腹板组装装置实现，其特征在于，包括以下步骤；

S1、将腹板分别通过起吊机分别放置在底座支架（1）两侧第一组装支架（2）和第二组装支架（3）的支撑底座（4）上，支撑底座（4）的侧支撑组件（41）对腹板的侧壁贴合；

S2、调节位于腹板各部位的第一组装支架（2）和第二组装支架（3）上的支撑底座（4）的高度位置；

S3、启动支撑底座（4）的底部支撑组件（42），底部支撑组件（42）的顶杆（422）带动支撑套（423）上移至贴合腹板底部，对腹板的弧形面进行全面的支撑；

S4、底座支架（1）两端的第一直线驱动装置（12）启动带动底座支架（1）两侧的第一组装支架（2）和第二组装支架（3）相互靠近，直至第一组装支架（2）和第二组装支架（3）上放置的腹板对接；

S5、工作人员由前向后对腹板进行组装，处于安装位置的第一组装支架（2）和第二组装支架（3）上的支撑底座（4）下移释放操作空间。