[发明专利]一种车辆轮径校正方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请公开了一种车辆轮径校正方法、装置、存储介质以及电子设备。所述方法包括：获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置；获取车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量；获取车辆以初始位置为起点运行预设时长后的目标位置，以及在预设时长内由校轮应答器发出的总脉冲数量；根据初始位置和目标位置，确定车辆的第一运行距离；测量车辆以初始位置为起点运行预设时长后的第二运行距离；根据初始轮径值、单圈脉冲数量、总脉冲数量、第一运行距离以及第二运行距离，确定校正后的轮径值。在车轮上安装两个校轮应答器，可准确得知列车的实际运行距离，在进行校轮时更加方便，且提高了轮径校验的准确度。

技术领域

本申请涉及机车自动校轮技术领域，特别地涉及一种车辆轮径校正方法、装置、存储介质以及电子设备。

背景技术

在重载列车的运营过程中，列车的轮径会出现磨损的情况，为了获得列车轮径的准确数据，通常需要在列车运行前对列车轮径进行校正处理。

现有技术中采取的进行轮径校正方法，主要包括获取偏差距离、实际运行距离和直线距离，计算运行半径和运行角度，根据轮距计算内侧半径和外侧半径，根据运行时间计算左右两侧轮子的实际运行速度差，将实际运行速度差乘以补偿系数作为速度补偿值对左右轮子运行速度进行校正。

为了根据已有的运行距离、运行半径、运行角度及内侧外侧半径等信息，对当前计算出来的速度进行补偿，而在列车的轮径出现磨损的情况下所计算出的速度往往精度会受到影响，因此需要先对轮径值进行校正，这样才能保证列车运行速度的准确性。

发明内容

针对上述问题，本申请提出一种车辆轮径校正方法、装置、存储介质以及电子设备，以至少提高获取的列车运行速度的准确性。

本申请的第一个方面，提供了一种车辆轮径校正方法，所述方法包括：

获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置；

获取所述车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量；

获取所述车辆以所述初始位置为起点运行预设时长后的目标位置，以及在所述预设时长内由校轮应答器发出的总脉冲数量；

根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离；

测量所述车辆以所述初始位置为起点运行所述预设时长后的第二运行距离；

根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离，确定校正后的轮径值。

在一些实施例中，所述根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离，包括：

根据所述初始位置和所述目标位置，通过北斗定位确定所述车辆的第一运行距离。

在一些实施例中，所述根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离，包括：

根据所述初始位置和所述目标位置，通过电子地图确定所述车辆的第一运行距离。

在一些实施例中，所述根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离，确定校正后的轮径值，包括：

根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量以及所述第二运行距离，确定轮径表达式；

根据所述轮径表达式和所述第一运行距离，生成校正模型；

根据所述校正模型确定所述校正后的轮径值。

在一些实施例中，所述轮径表达式，包括：