[发明专利]一种车辆轮径校正方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种车辆轮径校正方法，其特征在于，在车辆两侧相对应的车轮上分别安装一个校轮应答器，所述方法包括：

获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置；

获取所述车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量；

获取所述车辆以所述初始位置为起点运行预设时长后的目标位置，以及在所述预设时长内由校轮应答器发出的总脉冲数量；

根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离；

测量所述车辆以所述初始位置为起点运行所述预设时长后的第二运行距离；

根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离，确定校正后的轮径值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离，包括：

根据所述初始位置和所述目标位置，通过北斗定位确定所述车辆的第一运行距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离，包括：

根据所述初始位置和所述目标位置，通过电子地图确定所述车辆的第一运行距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离，确定校正后的轮径值，包括：

根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量以及所述第二运行距离，确定轮径表达式；

根据所述轮径表达式和所述第一运行距离，生成校正模型；

根据所述校正模型确定所述校正后的轮径值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述轮径表达式，包括：

其中，D₁为初始轮径值，S为第二运行距离，N为单圈脉冲数量为，Y为总脉冲数量，π为圆周率。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述校正模型，包括：

其中，X为第一运行距离，S为第二运行距离，D₁为初始轮径值，D₂为校正后的轮径值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

保存所述校正后的轮径值。

8.一种装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置；

第二获取模块，用于获取所述车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量；

第三获取模块，用于获取所述车辆以所述初始位置为起点运行预设时长后的目标位置，以及在所述预设时长内由校轮应答器发出的总脉冲数量；

第一运行距离确定模块，用于根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离；

第二运行距离测量模块，用于测量所述车辆以所述初始位置为起点运行所述预设时长后的第二运行距离；

轮径值确定模块，用于根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离，确定校正后的轮径值。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储的计算机程序，当被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述存储器和所述一个或多个处理器之间互相通信连接，当所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，执行如权利要求1～7中任一项所述的方法。