[发明专利]芯片、石英陀螺数字电路、陀螺仪及信号同步采集方法

说明书

本发明提供一种芯片、石英陀螺数字电路、陀螺仪及信号同步采集方法，芯片包括：控制器；主定时器，与控制器电连接；从定时器，与主定时器的输出端电连接，用于接收主定时器的触发信号；模数转换器，与第一定时器电连接，用于接收第一定时器的时钟信号；第一定时器为主定时器和从定时器中的任意一个定时器；数模转换器，与第二定时器电连接，用于接收第二定时器的时钟信号；第二定时器为主定时器和从定时器中的除去第一定时器的另一定时器。本发明实施例用以解决现有技术中电路成本高和设计的复杂程度高，以及无法完全保证外置ADC和内置DAC的同步性的缺陷。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种芯片、石英陀螺数字电路、陀螺仪及信号同步采集方法。

背景技术

石英微机械陀螺仪是利用科里奥利力，通过MEMS(全称Microelectro MechanicalSystems，译为微机电系统)技术研制而成的微型惯性器件，可敏感载体的角速度变化，在组合导航、制导与控制、姿态测量与稳定等领域有着广泛的应用。石英陀螺驱动电路通常采用模拟解调方式，但模拟驱动幅度稳定性不高，限制了陀螺的整机性能。数字电路比模拟电路具有更强的抗干扰能力，故可以采用数字电路提高驱动幅度稳定性。

石英陀螺数字电路采用ARM作为核心控制器，通过DAC(全称为Digital-to-AnalogConverter，译为数模转换器)生成正弦波，经放大后作为敏感元件的驱动信号；通过ADC(全称为Analog-to-Digital Converter，译为模数转换器)采集敏感元件的输出信号，进行数字解调、滤波等，通过控制算法实现整个回路的闭环控制。现有的石英陀螺数字电路可采用外置ADC实现超高速转换，但会增加成本和电路设计的复杂程度，同时无法完全保证外置ADC和内置DAC的同步性。

发明内容

本发明提供一种芯片、石英陀螺数字电路、陀螺仪及信号同步采集方法，用以解决现有技术中电路成本高和设计的复杂程度高，以及无法完全保证外置ADC和内置DAC的同步性的缺陷。

本发明提供一种芯片，包括：

控制器；

主定时器，与所述控制器电连接；

从定时器，与所述主定时器的输出端电连接，用于接收所述主定时器的触发信号；

模数转换器，与第一定时器电连接，用于接收所述第一定时器的时钟信号；所述第一定时器为所述主定时器和所述从定时器中的任意一个定时器；

数模转换器，与第二定时器电连接，用于接收所述第二定时器的时钟信号；所述第二定时器为主定时器和从定时器中的除去所述第一定时器的另一定时器。

根据本发明提供的一种芯片，所述模数转换器的外部触发端与所述主定时器电连接，所述数模转换器与所述从定时器电连接，所述主定时器作为所述第一定时器，所述从定时器作为所述第二定时器。

根据本发明提供的一种芯片，所述数模转换器的外部触发端与所述主定时器电连接，所述模数转换器与所述从定时器电连接，所述从定时器作为所述第一定时器，所述主定时器作为所述第二定时器。

本发明还提供一种石英陀螺数字电路，包括敏感元件和所述芯片，所述敏感元件电连接于所述芯片的数模转换器与模数转换器之间。

本发明还提供一种陀螺仪，包括所述的石英陀螺数字电路。

本发明还提供一种信号同步采集方法，应用于所述的石英陀螺数字电路，所述方法包括：

控制主定时器发送触发信号至从定时器；