[发明专利]芯片、石英陀螺数字电路、陀螺仪及信号同步采集方法

权利要求书

1.一种芯片，其特征在于，包括：

控制器；

主定时器，与所述控制器电连接；

从定时器，与所述主定时器的输出端电连接，用于接收所述主定时器的触发信号；

模数转换器，与第一定时器电连接，用于接收所述第一定时器的时钟信号；所述第一定时器为所述主定时器和所述从定时器中的任意一个定时器；

数模转换器，与第二定时器电连接，用于接收所述第二定时器的时钟信号；所述第二定时器为主定时器和从定时器中的除去所述第一定时器的另一定时器。

2.根据权利要求1所述的芯片，其特征在于，所述模数转换器的外部触发端与所述主定时器电连接，所述数模转换器与所述从定时器电连接，所述主定时器作为所述第一定时器，所述从定时器作为所述第二定时器。

3.根据权利要求1所述的芯片，其特征在于，所述数模转换器的外部触发端与所述主定时器电连接，所述模数转换器与所述从定时器电连接，所述从定时器作为所述第一定时器，所述主定时器作为所述第二定时器。

4.一种石英陀螺数字电路，其特征在于，包括敏感元件和权利要求1至3中任一项所述的芯片，所述敏感元件电连接于所述芯片的数模转换器与模数转换器之间。

5.一种陀螺仪，其特征在于，包括权利要求4所述的石英陀螺数字电路。

6.一种信号同步采集方法，其特征在于，应用于权利要求4所述的石英陀螺数字电路，所述方法包括：

控制主定时器发送触发信号至从定时器；

控制所述主定时器发送第一时钟信号至模数转换器，以供所述模数转换器采集敏感元件的输出信号，控制所述从定时器发送第二时钟信号至数模转换器，以供所述数模转换器输出驱动信号至所述敏感元件；或者控制所述主定时器发送第一时钟信号至控制所述数模转换器，以供所述数模转换器输出驱动信号至所述敏感元件，控制所述从定时器发送第二时钟信号至模数转换器，以供所述模数转换器采集敏感元件的输出信号。

7.一种信号同步采集装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于控制主定时器发送触发信号至从定时器；

第二控制模块，用于控制所述主定时器发送第一时钟信号至模数转换器，以供所述模数转换器采集敏感元件的输出信号，控制所述从定时器发送第二时钟信号至数模转换器，以供所述数模转换器输出驱动信号至所述敏感元件；或者控制所述主定时器发送第一时钟信号至控制所述数模转换器，以供所述数模转换器输出驱动信号至所述敏感元件，控制所述从定时器发送第二时钟信号至模数转换器，以供所述模数转换器采集敏感元件的输出信号。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6所述的信号同步采集方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6所述的信号同步采集方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6所述的信号同步采集方法。