[发明专利]一种球头杆的卡环组装设备

权利要求书

1.一种球头杆的卡环组装设备，其特征在于，包括套环装置，所述套环装置包括支撑座(a1)、导向夹爪(a11)、导向筒(a2)、压台(a3)和定位头(a4)，所述导向筒(a2)呈上小下大的锥形且底端设有开口部，所述导向夹爪(a11)用于夹持导向筒(a2)，所述支撑座(a1)设有导向动力件(a12)、压装动力件(a13)和定位动力件(a14)，所述导向动力件(a12)用于带动导向夹爪(a11)移向工件以使得导向筒(a2)套接于工件上方，所述压台(a3)设有沿竖向设置的可供导向筒(a2)穿过的通孔(a31)，所述定位动力件(a14)用于带动定位头(a4)抵接至导向筒(a2)的顶端，所述压装动力件(a13)用于带动压台(a3)升降以使得导向筒(a2)上的卡环被压台(a3)推向工件。

2.根据权利要求1所述的一种球头杆的卡环组装设备，其特征在于，所述定位头(a4)与所述压台(a3)同轴设置，所述定位动力件(a14)用于带动定位头(a4)穿过通孔(a31)并抵接至导向筒(a2)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种球头杆的卡环组装设备，其特征在于，所述压台(a3)朝向工件的一侧设有若干凸起的抵推件(a5)，所述抵推件(a5)围绕所述通孔(a31)呈周向分布，且所述抵推件(a5)所围成的圆形轮廓的直径介于导向筒(a2)的最小筒径和最大筒径之间。

4.根据权利要求3所述的一种球头杆的卡环组装设备，其特征在于，所述压台(a3)设有若干沿周向分布的滑轨(a32)，所述滑轨(a32)沿压台(a3)的径向设置，每个滑轨(a32)上均滑动连接有抵推件(a5)，所述压台(a3)设有用于推动所述抵推件(a5)向压台(a3)中心移动的弹簧(a33)。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种球头杆的卡环组装设备，其特征在于，所述导向筒(a2)的侧壁设有多个沿周向分布的分隔槽(a21)，所述分隔槽(a21)的下部贯穿至导向筒(a2)的底端。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种球头杆的卡环组装设备，其特征在于，所述导向筒(a2)的顶端从上向下依次设有第一轴段(a22)和第二轴段(a23)，所述第二轴段(a23)的直径从上向下逐渐增大以形成锥形，所述定位头(a4)朝向导向筒(a2)的一侧设有定位孔(a41)，所述定位孔(a41)从上向下依次设有第一孔段(a42)和第二孔段(a42)，所述第二孔段(a42)的孔径从上向下逐渐增大以形成锥形。

7.根据权利要求1-4任一所述的一种球头杆的卡环组装设备，其特征在于，所述导向动力件(a12)、压装动力件(a13)和定位动力件(a14)均为气缸。

8.根据权利要求1所述的一种球头杆的卡环组装设备，其特征在于，还包括基台(b1)、滑台(b2)和滑移动力件(b3)，所述基台(b1)设有供工件放置的夹具(b4)，所述滑台(b2)沿横向滑动连接于所述基台(b1)上，所述支撑座(a1)连接于所述滑台(b2)上，所述滑移动力件(b3)用于驱动所述滑台(b2)以使得套环装置被移向夹具(b4)。

9.根据权利要求8所述的一种球头杆的卡环组装设备，其特征在于，所述滑台(b2)上还设有气密检测装置，所述气密检测装置包括检测支架(c1)、转接架(c2)和限位架(c3)，所述检测支架(c1)连接于滑台(b2)，所述检测支架(c1)上设有用于带动转接架(c2)升降的第一气缸(c11)，所述转接架(c2)设有用于带动限位架(c3)升降的第二气缸(c21)，所述限位架(c3)位于转接架(c2)的下方，所述限位架(c3)设有用于供工件穿过的限位孔(c31)，所述转接架(c2)的下端面设有限位夹爪(c22)和气密检测头(c23)，所述限位夹爪(c22)用于夹持工件，所述气密检测头(c23)位于限位夹爪(c22)的中心。