[发明专利]一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统、方法

说明书

本发明涉及一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统、方法，其系统包括：配置模块，用于实时响应于用户的输入，并根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；其中每个标签模板包括一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息；所述标注属性包括遮挡、置信度和方向；解析模块，用于加载待质检的标注数据，以及根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配，并将匹配结果分别传递给配置模块和渲染模块；渲染模块，用于根据颜色配置信息和匹配结果，实时对一个或多个标注对象进行渲染。本发明通过对包含不同类型的标注对象和标注属性的标签模板的颜色配置，提升了不同标注属性的质检效率。

技术领域

本发明属于车辆辅助驾驶与图像标注技术领域，具体涉及一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的方法。

背景技术

数据标注是大部分人工智能算法得以有效运行的关键环节，数据标注越准确、标注的数据量越大，算法的性能就越好。数据标注就是为算法提供高质量、安全、可靠的数据集。目前业界对于数据标注还未有明确的参考标准，那么基于自动驾驶场景的数据质检成了标注数据集生产的最重要的一环。高效的数据质检能保障数据集的准确性和交付及时性，因此需要提高对数据标注属性质检项的审查效率。现有的标注属性质检是人工属性质检。

人工属性质检是由质检人员根据标注规范对标注对象的属性维度进行审查的过程，尤其对于图像中有大量标注对象或目标物重叠时，质检任务会非常复杂和困难，需要质检人员对每一个对象进行审核，审核工作会非常耗时和繁琐。此外，由于质检人员的知识背景不同，对质检规范存在理解差异，可能会出现不同程度的质检错误，进而影响数据集质量。比如：质检任务需要检查全部标注对象的遮挡属性值是否正确，那么人工需要去对每个对象的属性进行判断和记录，审核非常耗时。

发明内容

为提高图像标注任务的质检效率的问题，在本发明的第一方面提供了一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统包括：配置模块，用于实时响应于用户的输入，并根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；其中每个标签模板包括一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息；所述标注属性包括遮挡、置信度和方向；解析模块，用于加载待质检的标注数据，以及根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配，并将匹配结果分别传递给配置模块和渲染模块；渲染模块，用于根据颜色配置信息和匹配结果，实时对一个或多个标注对象进行渲染。

在本发明的一些实施例中，所述配置模块包括：确定单元，用于根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；颜色配置单元，用于根据标签模板配置或生成一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息。

进一步的，发送单元，用于将标签模板发送给解析模块。

在本发明的一些实施例中，所述解析模块包括：加载单元，用于加载待质检的标注数据；匹配单元，用于根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配；传输单元，用于将匹配结果分别传递给配置模块和渲染模块。

进一步的，匹配单元包括：第一匹配单元，用于根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据中的标注对象进行匹配；第二匹配单元，用于根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据中的标注属性进行匹配。

进一步的，所述传输单元包括：第一传输单元，用于将匹配结果解析为一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息，并将颜色配置信息作为标签模板传递给配置模块；第二传输单元，用于将一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息直接传递给渲染模块。

本发明的第二方面，提供了一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的方法，包括：实时响应于用户的输入，并根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；其中每个标签模板包括一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息；所述标注属性包括遮挡、置信度和方向；加载待质检的标注数据，根据确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配；根据颜色配置信息和匹配结果，实时对一个或多个标注对象进行渲染。