[发明专利]一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统、方法

权利要求书

1.一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统，其特征在于，包括：

配置模块，用于实时响应于用户的输入，并根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；其中每个标签模板包括一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息；所述标注属性包括遮挡、置信度和方向；

解析模块，用于加载待质检的标注数据，以及根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配，并将匹配结果分别传递给配置模块和渲染模块；

渲染模块，用于根据颜色配置信息和匹配结果，实时对一个或多个标注对象进行渲染。

2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统，其特征在于，所述配置模块包括：

确定单元，用于根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；

颜色配置单元，用于根据标签模板配置或生成一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息。

3.根据权利要求2所述的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统，其特征在于，还包括：

发送单元，用于将标签模板发送给解析模块。

4.根据权利要求1所述的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统，其特征在于，所述解析模块包括：

加载单元，用于加载待质检的标注数据；

匹配单元，用于根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配；

传输单元，用于将匹配结果分别传递给配置模块和渲染模块。

5.根据权利要求4所述的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统，其特征在于，所述匹配单元包括：

第一匹配单元，用于根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据中的标注对象进行匹配；

第二匹配单元，用于根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据中的标注属性进行匹配。

6.根据权利要求4所述的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统，其特征在于，所述传输单元包括：

第一传输单元，用于将匹配结果解析为一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息，并将颜色配置信息作为标签模板传递给配置模块；

第二传输单元，用于将一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息直接传递给渲染模块。

7.一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的方法，其特征在于，包括：

实时响应于用户的输入，并根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；其中每个标签模板包括一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息；所述标注属性包括遮挡、置信度和方向；

加载待质检的标注数据，根据确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配；

根据颜色配置信息和匹配结果，实时对一个或多个标注对象进行渲染。

8.根据权利要求7所述的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的方法，其特征在于，还包括根据颜色配置信息和匹配结果，更新一个或多个标签模板。

9.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6任一项所述的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的方法。