[发明专利]一种判断PID闭环控制器振荡的系统及方法

说明书

本发明提供一种判断PID闭环控制器振荡的系统，包括：控制偏差DEV输入、开关量模块I、开关量模块II、开关量模块III、高低比较器I、高低比较器II、SR触发器I以及SR触发器II；所述控制偏差DEV输入连接所述高低比较器I的输入端没所述高低比较器I的输出端与所述SR触发器I的置位S连接，所述SR触发器I输出端连接所述开关量模块I的输入端；所述控制偏差DEV输入还与所述高低比较器II的输入端连接；所述高低比较器II低值输出端连接所述SR触发器II的S置位；所述SR触发器II输出端与所述开关量模块II的输入端连接；所述高低比较器I地址输出端连接所述SR触发器I的复位R端，所述高低比较器II的高值输出端与所述SR触发器II的复位R端连接。

技术领域

本发明涉及PID控制技术领域，具体而言，尤其涉及一种判断PID闭环控制器振荡的系统及方法。

背景技术

对于火电厂中，一些重要的控制系统，如给水系统、燃料系统、整齐温度控制系统等，若自动控制不能满足稳定运行的要求，不仅会增加运行人员的操作强度，更有可能会造成跳机的风险，甚至是造成设备的损坏。因此，当PID闭环控制器出现调节振荡，即系统控制不稳定时，应立即发出警告，提醒运行维护人员注意，积食采取有效措施，防止造成更为恶劣的后果。

发明内容

根据上述背景技术中提到的技术问题，而提供一种判断PID闭环控制器振荡的系统及方法。本发明主要利用在PID闭环控制器出现调节振荡时，可以立即做出报警提醒，供运行维护人员及时发现并进行干预，采取有效措施，防止造成更为严重的后果。

本发明采用的技术手段如下：

一种判断PID闭环控制器振荡的系统，包括：控制偏差DEV输入、开关量模块I、开关量模块II、开关量模块III、高低比较器I、高低比较器II、SR触发器I以及SR触发器II；所述控制偏差DEV输入连接所述高低比较器I的输入端没所述高低比较器I的输出端与所述SR触发器I的置位S连接，所述SR触发器I输出端连接所述开关量模块I的输入端；所述控制偏差DEV输入还与所述高低比较器II的输入端连接；所述高低比较器II低值输出端连接所述SR触发器II的S置位；所述SR触发器II输出端与所述开关量模块II的输入端连接；所述高低比较器I地址输出端连接所述SR触发器I的复位R端，所述高低比较器II的高值输出端与所述SR触发器II的复位R端连接。

进一步地，本发明还包含一种判断PID闭环控制器振荡的方法，包括以下步骤：

步骤1：设定高低比较器I的H₆、L₆，且H₆L₆；设定高低比较器IIH₇、L₇，且H₇L₇；设定延时开模块I的延时时间T；设定延时开模块II的延时时间T，设定原则为振荡周期时间＝2T；

步骤2：在系统为非自动控制时，控制偏差DEV输出a为0；SR触发器I输出正偏差A为0，SR触发器II输出负偏差B为0；增减脉冲计数模块I输出b为0；绝对值模块输出c为0；延时开模块II输出f为1；开关量模块III输出为1；增减脉冲计数模块II输出Fx为0；

步骤3：在系统为自动控制时，控制偏差DEV实时变化；判断在所述延时时间T内，所述控制偏差DEV与所述高低比较器I设定的H₆的大小；

当所述控制偏差DEV大于所述高低比较器I设定的H₆时，则正偏差A为1，所述增减脉冲计数模块I输出b为1；所述绝对值模块输出c为1；在延时时间T后，高低比较器III高值输出d为0，所述延时开模块I输出e为0，所述延时开模块II输出f为0，三输入开关量与模块输出g为0，所述开关量模块III输入c为0；