[发明专利]一种判断PID闭环控制器振荡的系统及方法

权利要求书

1.一种判断PID闭环控制器振荡的系统，其特征在于，包括：

控制偏差DEV输入(1)、开关量模块I(2)、开关量模块II(3)、开关量模块III(4)、高低比较器I(6)、高低比较器II(7)、SR触发器I(8)以及SR触发器II(9)；

所述控制偏差DEV输入(1)连接所述高低比较器I(6)的输入端，所述高低比较器I(6)的输出端与所述SR触发器I(8)的置位S连接，所述SR触发器I(8)输出端连接所述开关量模块I(2)的输入端；所述控制偏差DEV输入(1)还与所述高低比较器II(7)的输入端连接；所述高低比较器II(7)低值输出端连接所述SR触发器II(9)的S置位；所述SR触发器II(9)输出端与所述开关量模块II(3)的输入端连接；所述高低比较器I(6)地址输出端连接所述SR触发器I(8)的复位R端，所述高低比较器II(7)的高值输出端与所述SR触发器II(9)的复位R端连接。

2.根据权利要求1所述的一种判断PID闭环控制器振荡的系统，其特征在于，所述系统还具有：增减脉冲计数模块I(10)、绝对值模块(11)、高低比较器III(12)、高低比较器IV(13)、延时开模块I(14)、延时开模块II(15)、四输入开关量或模块(16)、开关量取非模块I(17)以及三输入开关量与模块(18)；

所述开关量模块I(2)的输出端与所述增减脉冲计数模块I(10)的增加输入端连接；所述开关量模块II(3)的输出端与所述增减脉冲计数模块I(10)的减少输出端连接；所述增减脉冲计数模块(10)输出端与所述绝对值模块(11)的输入端连接，所述绝对值模块(11)的输出端与所述高低比较器III(12)的输入端连接；所述高低比较器III(12)高值输出端与所述四输入开关量或模块(16)的输入端连接，所述四输入开关量或模块(16)的输出端与所述开关量模块III(4)的输入端连接；所述绝对值模块(11)的输出端还与所述高低比较器IV(13)的输入端连接；所述高低比较器IV(13)的高值输出端连接所述延时开模块I(14)的输入端；所述延时开模块I(14)输出端与所述四输入开关量或模块(16)的输入端连接；

所述高低比较器IV(13)的低值输出端连接所述延时开模块II(15)的输入端，所述延时开模块II(15)的输出端与所述四输入开关量或模块(16)的输入端；所述延时开模块II(15)的输出还与所述开关量取非模块(17)的输入端连接；所述开关量取非模块(17)的输出端与所述三输入开关量与模块(18)的输入端连接；所述三输入开关量与模块(18)的输入端还与所述高低比较器IV(13)的低值输出端连接；所述开关量模块III(4)的输出端与所述三输入开关量与模块(18)的输入端连接；所述三输入开关量与模块(18)的输出端还与所述四输入开关量或模块(16)的输入端连接；所述开关量模块III(4)的输出端还连接所述增减脉冲计数模块I(10)的复位输入端。

3.根据权利要求1所述的一种判断PID闭环控制器振荡的系统，其特征在于，所述开关量模块I(2)的输出端还连接有两输入开关量或模块(20)的输入端连接；

所述开关量模块II(3)的输出端还连接有两输入开关量与模块(21)的输入端连接；

所述开关量模块III(4)的输出端还连接有两输入开关量取非模块(22)的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种判断PID闭环控制器振荡的系统，其特征在于，所述两输入开关量或模块(20)的输出端与所述两输入开关量与模块(21)的输入端连接；所述两输入开关量取非模块(22)的输出端与所述两输入开关量与模块(21)的输入端连接。

5.根据权利要求3所述的一种判断PID闭环控制器振荡的系统，其特征在于，所述两输入开关量与模块(21)的输出端连接所述所述增减脉冲计数模块II(23)的增加端连接；所述增减脉冲计数模块II(23)的输出端与模拟量模块(5)的输入Fx连接；

所述开关量模块III(4)的输出端还与所述增减脉冲计数模块II(23)的复位输入端连接。