[发明专利]一种全自动热镀锌生产线用机械手

说明书

本发明适用于机械手技术领域，提供了一种全自动热镀锌生产线用机械手，包括支撑机构，支撑机构上设置有调节机构，调节机构上设置有夹持机构；调节机构包括支撑块、用于调节支撑块横向位置的调节组件一、以及用于调节支撑块竖向位置的调节组件二；夹持机构包括夹持组件、调节组件三、以及支撑组件；该夹持机构的设置可通过夹持组件和调节组件三的配合以对热镀锌板的两侧进行夹持，而支撑组件的设置则对热镀锌板的底部进行支撑，电磁铁的设置则能对热镀锌板的顶部进行支撑，本装置能够对热镀锌板的四个方向进行限位，大幅度的提高了热镀锌板在机械手上的稳定性，避免在运输过程中热镀锌板从机械手上掉落。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种全自动热镀锌生产线用机械手。

背景技术

工业中应用最广泛的钢铁材料，在大气、海水、土壤及建筑材料等环境中使用时，均会发生不同程度的腐蚀。据统计，全世界每年因腐蚀而损失的钢铁材料大约可占到其总产量的1/3。为了保证钢铁制品的正常使用，延长其使用寿命，一般是通过热浸镀锌来延缓钢铁材料的腐蚀。

公开号为CN112706151A的中国发明专利，公开了一种工业车间自动化生产线用机械手，包括基座、第一电机，基座与第一电机之间固定连接，第一电机的输出端固定连接有转轴，转轴远离第一电机的一端贯穿于基座，且固定连接有转动板，转动板上固定连接有立柱，立柱上端固定连接固定杆，本发明通过第二电机、正反转丝杆、夹板的设置，可以使该机械手抓取不同规格的物品，灵活度较高，有效的提高了该机械手的实用性，通过第一气缸、第二气缸、弧形凸块的设置，可以进一步使夹板夹紧物品，防止在移动的过程中，所需移动的物品发生掉落的危险，从而有效的提高了该机械手的稳定性，满足实际的使用需求。

但是上述专利有以下不足之处：

1、上述专利通过第二电机、两个气缸以及弧形凸块的配合，以对物品进行双重固定，这种固定方式虽然能提高物品在机械手上的稳定性，但是若遇到夹持的零部件较重且较高时，其在转运时零部件依然有较大风险从机械手上掉落。

2、上述专利通过第一电机来调节固定箱的旋转角度，以将物品从一个工作台移动至另一个工作台上，由于上述专利是直接固定在地面上，因此对两个工作台的安装精度较高，若两个工作台在实际装配过程中出现误差时，由于上述机械手的调节范围有限，导致机械手无法将其中一个工作台上的物品移动至另一个工作台上。

发明内容

本发明提供一种全自动热镀锌生产线用机械手，旨在解决目前的机械手在夹持热镀锌板时，会因热镀锌板较重且较高，而在转运过程中依然有较大风险从机械手上掉落；以及若两个工作台在实际装配过程中出现误差时，由于上述机械手的调节范围有限，导致机械手无法将其中一个工作台上的物品移动至另一个工作台上的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动热镀锌生产线用机械手，包括支撑机构，所述支撑机构上设置有调节机构，所述调节机构上设置有夹持机构，所述调节机构用于调节所述夹持机构上物品的横向位置；所述调节机构包括支撑块、用于调节所述支撑块横向位置的调节组件一、以及用于调节所述支撑块竖向位置的调节组件二，所述支撑块位于所述调节组件二上，所述调节组件二位于所述调节组件一上，所述调节组件一位于所述支撑机构上；所述夹持机构包括用于对物品的两侧进行夹持的夹持组件、用于调节所述夹持组件横向位置的调节组件三、以及用于对物品的底部进行支撑的支撑组件，所述夹持组件位于所述调节组件三上，所述调节组件三位于所述支撑块上，所述支撑组件位于所述夹持组件上。