[发明专利]一种全自动热镀锌生产线用机械手

权利要求书

1.一种全自动热镀锌生产线用机械手，包括支撑机构(1)，其特征在于，所述支撑机构(1)上设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)上设置有夹持机构(3)，所述调节机构(2)用于调节所述夹持机构(3)上物品的横向位置；

所述调节机构(2)包括支撑块(21)、用于调节所述支撑块(21)横向位置的调节组件一(22)、以及用于调节所述支撑块(21)竖向位置的调节组件二(23)，所述支撑块(21)位于所述调节组件二(23)上，所述调节组件二(23)位于所述调节组件一(22)上，所述调节组件一(22)位于所述支撑机构(1)上；

所述夹持机构(3)包括用于对物品的两侧进行夹持的夹持组件(31)、用于调节所述夹持组件(31)横向位置的调节组件三(32)、以及用于对物品的底部进行支撑的支撑组件(33)，所述夹持组件(31)位于所述调节组件三(32)上，所述调节组件三(32)位于所述支撑块(21)上，所述支撑组件(33)位于所述夹持组件(31)上。

2.如权利要求1所述的全自动热镀锌生产线用机械手，其特征在于：

所述调节组件一(22)包括支撑板(221)，所述支撑板(221)位于所述支撑机构(1)上并与所述支撑机构(1)相连接，所述支撑板(221)的前方设置有主动轮(222)，所述主动轮(222)的一侧设置有从动轮(223)，所述主动轮(222)和所述从动轮(223)均通过转轴(224)与所述支撑板(221)相连接，所述主动轮(222)和所述从动轮(223)通过皮带(225)传动连接；

所述调节组件二(23)安装在所述皮带(225)上，所述主动轮(222)的上方和下方均设置有导向轨一(226)，所述调节组件二(23)的侧壁上安装有与所述导向轨一(226)相对应的导向块一(227)，所述调节组件二(23)通过所述导向块一(227)和所述导向轨一(226)与所述支撑板(221)滑动连接。

3.如权利要求2所述的全自动热镀锌生产线用机械手，其特征在于：

所述调节组件二(23)包括固定板(231)，所述固定板(231)位于所述导向块一(227)上并与所述导向块一(227)滑动连接，所述固定板(231)的顶部安装有电机一(232)，所述固定板(231)的前方设置有螺杆一(233)，所述电机一(232)的输出轴和所述螺杆一(233)固定连接；

所述螺杆一(233)的侧壁上螺接有螺母一(234)，所述螺母一(234)的两侧均设置有导向轨二(235)，每一所述导向轨二(235)均与所述固定板(231)固定连接，每一个所述导向轨二(235)上均套设有导向块二(236)，两个所述导向块二(236)均与所述螺母一(234)固定连接，所述支撑块(21)位于所述螺母一(234)上并与所述螺母一(234)固定连接。

4.如权利要求3所述的全自动热镀锌生产线用机械手，其特征在于：

所述夹持组件(31)设置有两个，两个所述夹持组件(31)对称设置在所述调节组件三(32)上并与所述调节组件三(32)相连接；

所述夹持组件(31)包括夹持板(311)，所述夹持板(311)位于所述调节组件三(32)上，所述夹持板(311)的内部安装有箱体(312)，所述夹持板(311)的侧壁上至少设置有两个真空吸盘(313)，所述箱体(312)的内部设置有抽气管(314)，每一个所述真空吸盘(313)均与所述抽气管(314)相连通，所述箱体(312)的内部设置有抽气泵(315)；

所述抽气泵(315)和所述箱体(312)固定连接，所述抽气泵(315)的进气口与所述抽气管(314)相连通，所述抽气泵(315)的出气口设置有出气管(316)，所述出气管(316)的一端和所述抽气泵(315)相连通，所述出气管(316)的另一端贯穿所述箱体(312)的侧壁并向外延伸。