[发明专利]一种物流供应链的AGV运送装置

说明书

本发明提供了一种物流供应链的AGV运送装置，包括，AGV运送载体、激光导航装置、避障装置、清扫装置、检测装置、控制系统；激光导航装置设置于AGV运送载体的上端，激光导航装置与避障装置位置相对，激光导航装置与控制系统无线连接；避障装置设置于AGV运送载体的靠近地面的一端，激光避障与激光导航装置位置相对，避障装置与控制系统无线连接；清扫装置设置于AGV运送载体的底盘，清扫装置与控制系统电性连接；检测装置与控制系统无线连接，检测装置用于检测道路上的污秽物；避障装置包括激光避障、超声避障两种避障方式；控制系统用于计算分析激光导航装置、避障装置、检测装置的数据，根据数据控制AGV运送载体进行移动。

技术领域

本发明涉及物流仓库清洁的领域，特别涉及一种物流供应链的AGV运送装置。

背景技术

AGV通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，市面上的AGV小车主要是体现在自动搬运物流上，无法对仓库进行清洁，需要在AGV小车停止运行的时候，才能对仓库进行清洁，AGV小车停止运行的这段时间，也停止了搬运货物这个过程，降低搬运效率，提高了搬运成本，同时，清洁也耗费人力，增加清洁成本，进一步增加生产成本。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供了一种物流供应链的AGV运送装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种物流供应链的AGV运送装置，包括，AGV运送载体、激光导航装置、避障装置、清扫装置、检测装置、控制系统；

所述激光导航装置设置于所述AGV运送载体的上端，所述激光导航装置与所述避障装置位置相对，所述激光导航装置与所述控制系统无线连接；

所述避障装置设置于所述AGV运送载体的靠近地面的一端，所述激光避障与激光导航装置位置相对，所述避障装置与控制系统无线连接；

所述清扫装置设置于所述AGV运送载体的底盘，所述清扫装置与所述控制系统电性连接；

所述检测装置与所述控制系统无线连接，所述检测装置用于检测道路上的污秽物。

所述控制系统用于计算分析所述激光导航装置、所述避障装置、所述检测装置的数据，根据数据控制所述AGV运送载体进行移动。

优选地，所述激光避障装置包括第一激光避障装置、第二激光避障装置、第三激光避障装置、第四激光避障装置；所述第一激光避障装置、所述第二激光避障装置、所述第三激光避障装置、所述第三激光避障装置分别设置于所述AGV运送载体的四周。

优选地，包括控制端，所述控制端与所述控制系统无线连接。

优选地，包括财务管理系统、数据管理系统、仓库管理系统；

所述财务管理系统为用户企业提供财务管理功能、财务报表、快件进出统计；

所述数据管理系统为用户企业提供查看快件进出数量、进出时间以及发货地址；

仓库管理系统为用户企业提供与AGV互动、实时检测仓储流量的功能。

与现有技术相比，本发明提供的物流供应链的AGV运送装置，具有以下优点：