[发明专利]一种物流供应链的AGV运送装置在审
| 申请号： | 202211299825.9 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115649324A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 魏浩佳 | 申请（专利权）人： | 多普达供应链深圳有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G01S17/06;G01S17/931;E01H1/00 |
| 代理公司： | 深圳中恒科专利代理有限公司 44808 | 代理人： | 王丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市盐田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物流 供应 agv 运送 装置 | ||
1.一种物流供应链的AGV运送装置，包括，AGV运送载体、激光导航装置、避障装置、清扫装置、检测装置、控制系统；
所述激光导航装置设置于所述AGV运送载体的上端，所述激光导航装置与所述避障装置位置相对，所述激光导航装置与所述控制系统无线连接；
所述避障装置设置于所述AGV运送载体的靠近地面的一端，所述激光避障与激光导航装置位置相对，所述避障装置与控制系统无线连接；
所述清扫装置设置于所述AGV运送载体的底盘，所述清扫装置与所述控制系统电性连接；
所述检测装置与所述控制系统无线连接，所述检测装置用于检测道路上的污秽物；
所述避障装置包括激光避障、超声避障两种避障方式；
所述控制系统用于计算分析所述激光导航装置、所述避障装置、所述检测装置的数据，根据数据控制所述AGV运送载体进行移动。
2.如权利要求1的物流供应链的AGV运送装置，其特征在于：所述激光避障装置包括第一激光避障装置、第二激光避障装置、第三激光避障装置、第四激光避障装置；所述第一激光避障装置、所述第二激光避障装置、所述第三激光避障装置、所述第三激光避障装置分别设置于所述AGV运送载体的四周。
3.如权利要求1的物流供应链的AGV运送装置，其特征在于：包括控制端，所述控制端与所述控制系统无线连接。
4.如权利要求1的物流供应链的AGV运送装置，其特征在于：包括财务管理系统、数据管理系统、仓库管理系统；
所述财务管理系统为用户企业提供财务管理功能、财务报表、快件进出统计；
所述数据管理系统为用户企业提供查看快件进出数量、进出时间以及发货地址；
仓库管理系统为用户企业提供与AGV互动、实时检测仓储流量的功能。
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