[发明专利]一种激光雷达发射及在线诊断系统

说明书

本发明公开了一种激光雷达发射及在线诊断系统；包括供能模块、发射模块、检测模块和控制模块，所述控制模块上电性连接有所述供能模块，所述控制模块上电性连接有发射模块，所述供能模块与所述发射模块电性连接，所述发射模块还与所述检测模块电性连接，所述检测模块与处理器模块电性连接，所述处理器模块与所述控制模块电性连接；本发明增加了检测电路，使得整个发射电路具备反馈环节，形成闭环控制流程，采集实际流过激光二极管的电流信号，诊断激光二极管是否正常工作；以及对激光器的实时功率检测，根据测量实际需要和电路本身器件参数动态自适应调整激光器发射功率。

技术领域

本发明属于激光发射电路技术领域，具体涉及一种激光雷达发射及在线诊断系统。

背景技术

现有激光发射电路一般由控制电路和发射电路构成，控制电路为发射电路提供驱动信号，发射电路完成激光的发射，系统控制为开环控制，不能实现反馈和闭环，同时激光器探测距离的远近，电路器件的差异性也都与激光器发射功率相关，现有技术无法做到自适应动态调整激光器发射功率。

如授权公告号为CN114545367A所公开的激光雷达发射系统，包括第一透镜、第二透镜和光源；其中，所述第一透镜包括多个阵列的子透镜；所述光源包括多个阵列的子光源；所述第一透镜和所述第二透镜同轴，并且依次设置于所述光源的发光侧；所述子超透镜和所述子光源呈映射关系。其虽然实现了通过采用子透镜阵列形成的第一透镜和第二透镜，减少了该激光雷达发射系统的透镜数量，从而减小了该激光雷达发射系统的系统总长和工作距，促进了激光雷达发射系统的小型化和轻量化，但是并未解决现有激光发射电路存在的只能驱动激光发射，但是没有采集和检测反馈，如果激光二极管损坏，处理器无法感知。激光雷达在工作过程中受到探测距离远近、器件老化等因素影响，可能需要动态调整激光器发射的驱动电源进而达到动态调整激光器发射功率，现有技术无法做的自适应等的问题，为此我们提出一种激光雷达发射及在线诊断系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光雷达发射及在线诊断系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光雷达发射及在线诊断系统，包括供能模块、发射模块、检测模块和控制模块，所述控制模块上电性连接有所述供能模块，所述控制模块上电性连接有发射模块，所述供能模块与所述发射模块电性连接，所述发射模块还与所述检测模块电性连接，所述检测模块与处理器模块电性连接，所述处理器模块与所述控制模块电性连接，所述处理器模块用于根据检测模块反馈的信号和诊断控制策略进行判断分析，并根据分析结果驱动所述控制模块进行反馈调节；

所述发射模块用于发射激光雷达信号；

所述控制模块用于控制所述发射模块的激光雷达信号的发射；

所述检测模块用于检测所述发射模块的电路工作状态；

所述发射模块采用激光二极管作为激光器，所述处理器模块根据检测模块输出信号和诊断控制策略反馈调整所述控制模块。

优选的，所述控制模块中包括有MOS管Q100，所述MOS管Q100的栅极上电性连接有驱动器U100，所述驱动器U100用于驱动所述MOS管Q100的运行。

优选的，所述MOS管Q100采用的是氮化镓MOS管，所述MOS管Q100的漏极与所述供能模块电性连接实现激光发射电源的控制。

优选的，所述控制模块中还包括有MOS管Q101，所述MOS管Q101的栅极上电性连接驱动器U101，所述驱动器U101用于驱动所述MOS管Q101的运行，所述MOS管Q101采用的是氮化镓MOS管，所述MOS管Q101的漏极与所述发射模块电性连接实现激光发射控制。

优选的，所述检测模块中还包括有高速ADC，所述高速ADC的一端与电阻R101的一端电性连接，所述高速ADC的另一端输出检测信号传输给处理器，所述电阻R101的另一端电性接地。