[发明专利]一种激光雷达发射及在线诊断系统

权利要求书

1.一种激光雷达发射及在线诊断系统，其特征在于，包括供能模块、发射模块、检测模块和控制模块，所述控制模块上电性连接有所述供能模块，所述控制模块上电性连接有发射模块，所述供能模块与所述发射模块电性连接，所述发射模块还与所述检测模块电性连接，所述检测模块与处理器模块电性连接，所述处理器模块与所述控制模块电性连接；

所述发射模块用于发射激光雷达信号；

所述控制模块用于控制所述发射模块的激光雷达信号的发射；

所述检测模块用于检测所述发射模块的电路工作状态；

所述处理器模块用于根据检测模块反馈的信号和诊断控制策略进行判断分析，并根据分析结果驱动所述控制模块进行反馈调节；

所述发射模块采用激光二极管作为激光器，所述处理器模块根据检测模块输出信号和诊断控制策略反馈调整所述控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达发射及在线诊断系统，其特征在于：所述控制模块中包括有MOS管Q100，所述MOS管Q100的栅极上电性连接有驱动器U100，所述驱动器U100用于驱动所述MOS管Q100的运行。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达发射及在线诊断系统，其特征在于：所述MOS管Q100采用的是氮化镓MOS管，所述MOS管Q100的漏极与所述供能模块电性连接实现激光发射电源的控制。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达发射及在线诊断系统，其特征在于：所述控制模块中还包括有MOS管Q101，所述MOS管Q101的栅极上电性连接驱动器U101，所述驱动器U101用于驱动所述MOS管Q101的运行，所述MOS管Q101采用的是氮化镓MOS管，所述MOS管Q101的漏极与所述发射模块电性连接实现激光发射控制。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达发射及在线诊断系统，其特征在于：所述检测模块中还包括有高速ADC，所述高速ADC的一端与电阻R101的一端电性连接，所述高速ADC的另一端输出检测信号传输给处理器，所述电阻R101的另一端电性接地。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达发射及在线诊断系统，其特征在于：所述发射模块中包括有激光二极管LD100，所述激光二极管LD100的正极与所述供能模块的输出电性连接，所述激光二极管LD100的负极与所述MOS管Q101的漏极电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种激光雷达发射及在线诊断系统，其特征在于：所述供能模块中包括有激光器驱动电源，所述激光器驱动电源与所述发射模块之间电性连接有保护电路。

8.根据权利要求7所述的一种激光雷达发射及在线诊断系统，其特征在于：所述激光器驱动电源的一侧电性连接有电感L100和二极管D100，所述MOS管Q100的漏极电性连接在所述电感L100和所述二极管D100之间，所述MOS管Q100的源极电性接地。

9.根据权利要求8所述的一种激光雷达发射及在线诊断系统，其特征在于：所述保护电路包括有稳压二极管D101、滤波电容C100和充电限流电阻R100，所述稳压二极管D101和所述滤波电容C100并联连接在所述激光器驱动电源上，所述稳压二极管D101和所述滤波电容C100的另一端电性接地，所述充电限流电阻R100与激光二极管LD100的正极电性连接。