[发明专利]一种多翼飞行器及其控制方法

说明书

本申请提供的一种多翼飞行器，包括机身、多对机翼、发动机、倾转旋翼部，其中，机翼对称分布于机身的两侧。发动机设置于机翼内。倾转旋翼部包括设置于机翼末端的多个倾转旋翼，发动机的动力输出端通过传动轴与倾转旋翼相连；倾转旋翼包括倾转机构以及设置于倾转机构上的螺旋桨，倾转机构用于调节螺旋桨倾斜方向。本申请提供的多翼飞行器具有机动性能以及可操控性能高的优点，可使得多翼飞行器可进行各种飞行姿势或者空中表演。

技术领域

本发明涉及航空技术领域，尤其涉及一种多翼飞行器及其控制方法。

背景技术

传统的旋翼式飞行器(包括有人飞机和无人机等)由于旋翼的朝向固定，故而产生的动力方向比较单一，进而导致旋翼式飞行器的机动性和可操作性较差。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种多翼飞行器，用以解决传统的旋翼式飞行器机动性能差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种多翼飞行器，所述多翼飞行器包括：

机身；

多对机翼，所述机翼对称分布于所述机身的两侧；

发动机，所述发动机设置于所述机翼内；

倾转旋翼部，所述倾转旋翼部包括设置于所述机翼末端的多个倾转旋翼，所述发动机的动力输出端通过传动轴与所述倾转旋翼相连；所述倾转旋翼包括倾转机构以及设置于所述倾转机构上的螺旋桨，所述倾转机构用于调节所述螺旋桨倾斜方向。

在一个实施例中，所述倾转机构包括：

第一主轴，所述第一主轴的一端与发动机输出端相连，所述第一主轴可转动设置于固定板上；

U形安装板，所述U形安装板可转动设置于所述固定板上；

第一水平轴，所述第一水平轴可转动设置于所述U形安装板上，所述第一水平轴通过第一弧形锥齿组与所述第一主轴的另一端相连；

第二水平轴，所述第二水平轴可转动设置于所述U形安装板上，所述第二水平轴与所述第一水平轴相动力传输连接；

转动连接部，所述转动连接部可转动设置于所述第二水平轴上；

第二主轴，所述第二主轴可转动设置于所述转动连接部上，所述第二主轴通过第二弧形锥齿组与所述第二水平轴相连，所述第二主轴与所述螺旋桨相连；

第一转动控制部，所述第一转动控制部设置于所述固定板上，所述第一转动控制部包括第一控制轴以及第一动力装置，所述第一控制轴可转动套设于所述第一主轴外部，且所述第一控制轴与所述U形安装板相连接，所述第一动力装置驱动所述第一控制轴；

第二转动控制部，所述第二转动控制部设置于所述U形安装板上，所述第二转动控制部包括第二控制轴以及第二动力装置，所述第二控制轴可转动套设于所述第二水平轴上，且所述第二控制轴与所述转动连接部相连，所述第二动力装置驱动所述第二控制轴；

所述转动连接部上的所述第二主轴的转动轴线方向可沿着两条不同轴线进行旋转调节，且所述第二主轴在旋转的同时不受所述第一转动控制部与所述第二转动控制部的影响。

在一个实施例中，每个所述倾转机构均上下设置有两个所述螺旋桨，且两个所述螺旋桨的旋转方向相反。

在一个实施例中，所述多翼飞行器包括四对机翼，四对所述机翼排布于所述机身上，且位于所述机身首尾的机翼的长度短于位于所述机身中部的机翼的长度。

在一个实施例中，所述机身上的各对所述机翼处于不同的水平面。

在一个实施例中，所述机身上的各对所述机翼由所述机身的头部至尾部，水平高度由高至低排布。