[发明专利]转向控制装置、车辆电源系统以及车辆

说明书

本发明公开了转向控制装置、车辆电源系统以及车辆。转向控制装置(50)包括控制器，该控制器被配置成控制对产生转矩的电动机的驱动。转矩是使用来自车载主电源(71)和备份主电源(71)的辅助电源(70A)中的至少任何一个的电力施加至车辆的转向机构的转矩。控制器被配置成当控制器以车辆的启动操作为触发而启动并转变为能够执行对电动机的控制的状态时，等待辅助电源被充电到能够备份主电源的程度，然后允许车辆行驶。

技术领域

本发明涉及转向控制装置、车辆电源系统以及车辆。

背景技术

已知方向盘与转动轮之间的动力传输分开的线控转向装置。例如，日本未审查专利申请公开第2018-103731号(JP 2018-103731 A)中公开的转向装置包括：转向单元，其包括转向反作用力致动器；转动单元，其包括转动致动器；以及电磁离合器，其连接转向单元和转动单元或将转向单元和转动单元分开。

从车载电源装置向转向反作用力致动器和转动致动器供应电力。电源装置具有电池和发电机。当电池的状态不正常时，电池没有被充分充电，因此发电机难以快速供电。因此，例如，可能无法供应转动致动器所要求的电力。

因此，转向装置在电池状态不正常时连接电磁离合器。由于可以在转向单元与转动单元之间传递动力，因此转动轮可以通过转动致动器的驱动力和方向盘的操作力而转动。因此，在转向装置抑制电力消耗时，方向盘的操作由转动致动器的驱动力辅助。

发明内容

从确保转向装置的操作的可靠性的观点出发，可以根据电池的状态设置辅助电源，以对转向反作用力致动器和转动致动器的电力供应进行备份。当车辆行驶时，请求可以通过辅助电源进行备份的状态。

本发明的第一方面是一种转向控制装置。该转向控制装置包括控制器，该控制器被配置成控制对产生转矩的电动机的驱动。转矩是使用来自车载主电源和备份主电源的辅助电源中的至少任何一个的电力施加至车辆的转向机构的转矩。控制器被配置成：当控制器以车辆的启动操作为触发而启动并转变为能够执行对电动机的控制的状态时，等待辅助电源被充电到能够备份主电源的程度，然后允许车辆行驶。

利用上述配置，在辅助电源被充电到可以备份主电源的程度之前，不允许车辆行驶。因此，可以避免车辆在辅助电源不能备份主电源的状态下开始行驶。

在转向控制装置中，控制器可以被配置成当控制器转变为能够执行对电动机的控制的状态时允许辅助电源的充电。利用上述配置，即使控制器不处于可以执行对电动机的控制的状态，也可以抑制车辆的行驶许可。

在转向控制装置中，主电源可以被配置成使用由车载发电机产生的电力来充电，并且辅助电源被配置成使用来自主电源的电力来充电。控制器可以被配置成：以车辆的启动操作为触发而启动，然后以发电机开始发电为触发转变为能够执行对电动机的控制的状态。

利用上述配置，辅助电源的充电在开始发电之后开始。因此，可以抑制主电源的消耗。

本发明的第二方面是一种电源系统。该电源系统包括安装在车辆上的主电源、被配置成备份主电源的辅助电源、以及转向控制装置，该转向控制装置包括被配置成控制对产生转矩的电动机的驱动的控制器。转矩是使用来自车载主电源和备份主电源的辅助电源中的至少任何一个的电力施加至车辆的转向机构的转矩。控制器被配置成当控制器以车辆的启动操作为触发而启动并转变为能够执行电动机的控制的状态时，等待辅助电源被充电到能够备份主电源的程度，然后允许车辆行驶。

利用上述配置，通过提供转向控制装置，可以避免车辆在辅助电源无法备份主电源的状态下开始行驶。

电源系统还可以包括监测电路，该监测电路被配置成监测辅助电源的充电状态并且确定辅助电源的充电状态是否是能够备份主电源的状态。控制器可以被配置成基于监测电路的确定结果来识别辅助电源是否被充电到能够备份主电源的程度。