[发明专利]转向控制装置、车辆电源系统以及车辆

权利要求书

1.一种转向控制装置(50)，其特征在于包括控制器，所述控制器被配置成控制对产生转矩的电动机的驱动，所述转矩是使用来自车载主电源(71)和备份所述主电源(71)的辅助电源(70A)中的至少任何一个的电力施加至车辆的转向机构的转矩，

其中，所述控制器被配置成：当所述控制器以所述车辆的启动操作为触发而启动并转变为能够执行对所述电动机的控制的状态时，等待所述辅助电源(70A)被充电到能够备份所述主电源(71)的程度，然后允许所述车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的转向控制装置(50)，其特征在于，所述控制器被配置成：当所述控制器转变为能够执行对所述电动机的控制的状态时，允许对所述辅助电源(70A)进行充电。

3.根据权利要求1或2所述的转向控制装置(50)，其特征在于：

所述主电源(71)被配置成使用由车载发电机(72)产生的电力来充电，并且所述辅助电源(70A)被配置成使用来自所述主电源(71)的电力来充电；以及

所述控制器被配置成：以所述车辆的启动操作为触发而启动，然后以所述发电机(72)开始发电为触发而转变为能够执行对所述电动机的控制的状态。

4.一种电源系统，其特征在于，包括：

安装在车辆上的主电源(71)；

辅助电源(70A)，其被配置成备份所述主电源；

转向控制装置(50)，其包括控制器，所述控制器被配置成控制对产生转矩的电动机的驱动，所述转矩是使用来自所述主电源(71)和备份所述主电源(71)的所述辅助电源(70A)中的至少任何一个的电力施加至所述车辆的转向机构的转矩，

其中，所述控制器被配置成：当所述控制器以所述车辆的启动操作为触发而启动并转变为能够执行对所述电动机的控制的状态时，等待所述辅助电源(70A)被充电到能够备份所述主电源(71)的程度，然后允许所述车辆行驶。

5.根据权利要求4所述的电源系统，其特征在于，还包括监测电路(70C)，所述监测电路(70C)被配置成：监测所述辅助电源(70A)的充电状态，并且确定所述辅助电源(70A)的充电状态是否是能够备份所述主电源(71)的状态，

其中，所述控制器被配置成：基于所述监测电路(70C)的确定结果，识别所述辅助电源(70A)是否被充电到能够备份所述主电源(71)的程度。

6.一种车辆，其特征在于包括：

所述车辆行驶时操作的操作设备；

车辆控制装置(60)，其被配置成基于所述操作设备的操作来控制所述车辆；以及

电源系统，其中：

所述电源系统包括安装在所述车辆上的主电源(71)、被配置成备份所述主电源的辅助电源(70A)、以及转向控制装置(50)，所述转向控制装置(50)包括被配置成控制对产生转矩的电动机的驱动的控制器；

所述转矩是使用来自所述主电源(71)和备份所述主电源(71)的所述辅助电源(70A)中的至少任何一个的电力施加至所述车辆的转向机构的转矩；

所述控制器被配置成：当所述控制器以所述车辆的启动操作为触发而启动并转变为能够执行对所述电动机的控制的状态时，等待所述辅助电源(70A)被充电到能够备份所述主电源(71)的程度，然后允许所述车辆行驶；以及

所述车辆控制装置(60)被配置成：当所述转向控制装置(50)不允许所述车辆行驶时，锁定或禁用所述操作设备的操作。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述操作设备是在切换所述车辆上安装的变速器的变速档时操作的变速杆。

8.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征在于，还包括指示器，

其中，所述车辆控制装置(60)被配置成：当所述转向控制装置(50)不允许所述车辆行驶时，点亮所述指示器。