[发明专利]一种焊接机器人固定方法

说明书

本发明提供一种焊接机器人固定方法，属于焊接技术领域，包括以下步骤：将焊接机器人的底座连接到移动平台的移动板上；将移动平台通过磁力座吸附到钢结构上；将移动平台通过绑带与钢结构绑接固定；本发明的焊接机器人固定方法，通过磁力座和绑带的配合将移动平台快速稳固地连接到钢结构上，焊接机器人安装在移动平台的移动板上，从而实现的对焊接机器人的稳固快速安装，并且在拆卸时，也能够快速拆下，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接机器人固定方法。

背景技术

焊接机器人在用于钢结构建筑施工现场时，需要将焊接机器人连接到钢结构上，从而在焊接过程中，便于焊接机器人进行焊接工作。

在将焊接机器人连接到钢结构上时，需要考虑到连接的稳固性，同时还要考虑拆装的快速性。即最好能够又快又牢固的将焊接机器人连接到钢结构上，同时还能够快速拆卸下来。

发明内容

因此，本发明提供一种焊接机器人固定方法，能够将焊接机器人快速稳固的安装到钢结构上，同时还能够实现快速拆卸。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种焊接机器人固定方法，包括以下步骤：

将焊接机器人的底座连接到移动平台的移动板上；

将移动平台通过磁力座吸附到钢结构上；

将移动平台通过绑带与钢结构绑接固定。

可选地，所述焊接机器人的底座与所述移动平台的移动板上设置有定位销，所述定位销具有对称设置的两个，其中，第一定位销的用于插入定位孔的部分为与所述定位孔的内径相匹配的圆柱形结构，第二定位销的用于插入定位孔的部分的横截面为扁形结构。

可选地，所述定位销包括：连接段和定位段，所述连接段上具有用于拧入所述移动平台的移动板上的螺纹结构，所述定位段的直径大于所述连接段。

可选地，所述定位销的连接段拧入所述移动板后，具有部分穿出所述移动板后与螺母连接。

可选地，在所述移动平台的移动板上通过固定压紧器将焊接机器人的底座进行压紧固定。

可选地，所述固定压紧器包括：固定座，所述固定座上并列连接有两个铰接轴，其中，第一铰接轴上连接有力臂，所述力臂的顶端安装有压头，所述力臂的尾部铰接连接有把手，所述固定座上的第二铰接轴上安装有连杆，所述连杆的另一端与所述把手铰接连接。

可选地，所述压头为弹性材质。

可选地，所述移动平台包括：

驱动座，所述驱动座上安装有驱动电机和移动板，所述驱动电机通过驱动杆连接所述移动板，所述移动板滑动连接在驱动座上，所述移动板上适于连接焊接机器人的底座；

安装架，连接在所述驱动座的底部，所述安装架具有朝向两边横向延伸的若干延伸臂，所述延伸臂的端部设有用于吸附到钢结构上的磁力座。

可选地，所述延伸臂具有对称设置的至少两组。

可选地，所述绑带缠绕在所述安装架的延伸臂上，所述绑带为棘轮绑带。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的焊接机器人固定方法，通过磁力座和绑带的配合将移动平台快速稳固地连接到钢结构上，焊接机器人安装在移动平台的移动板上，从而实现的对焊接机器人的稳固快速安装，并且在拆卸时，也能够快速拆下，提高作业效率。

2.本发明提供的焊接机器人固定方法，通过定位销和固定压紧器的配合将焊接机器人的底座安装到移动平台的移动板上，从而利用固定压紧器和定位销实现了焊接机器人与移动平台的快速稳固安装。工作时，通过移动平台的移动板带动焊接机器人相对钢结构进行移动焊接，可提高焊接机器人的作业范围。