[发明专利]一种焊接机器人固定方法

权利要求书

1.一种焊接机器人固定方法，其特征在于，包括以下步骤：

将焊接机器人的底座(1)连接到移动平台的移动板(4)上；

将移动平台通过磁力座(9)吸附到钢结构上；

将移动平台通过绑带与钢结构绑接固定。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人固定方法，其特征在于，所述焊接机器人的底座(1)与所述移动平台的移动板(4)上设置有定位销，所述定位销具有对称设置的两个，其中，第一定位销(6)的用于插入定位孔的部分为与所述定位孔的内径相匹配的圆柱形结构，第二定位销(7)的用于插入定位孔的部分的横截面为扁形结构。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人固定方法，其特征在于，所述定位销包括：连接段(18)和定位段(19)，所述连接段(18)上具有用于拧入所述移动平台的移动板(4)上的螺纹结构，所述定位段(19)的直径大于所述连接段(18)。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人固定方法，其特征在于，所述定位销的连接段(18)拧入所述移动板(4)后，具有部分穿出所述移动板(4)后与螺母(21)连接。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人固定方法，其特征在于，在所述移动平台的移动板(4)上通过固定压紧器(10)将焊接机器人的底座(1)进行压紧固定。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人固定方法，其特征在于，所述固定压紧器(10)包括：固定座(11)，所述固定座(11)上并列连接有两个铰接轴，其中，第一铰接轴(12)上连接有力臂(14)，所述力臂(14)的顶端安装有压头(15)，所述力臂(14)的尾部铰接连接有把手(16)，所述固定座(11)上的第二铰接轴(13)上安装有连杆(17)，所述连杆(17)的另一端与所述把手(16)铰接连接。

7.根据权利要求6所述的焊接机器人固定方法，其特征在于，所述压头(15)为弹性材质。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的焊接机器人固定方法，其特征在于，所述移动平台包括：

驱动座(3)，所述驱动座(3)上安装有驱动电机和移动板(4)，所述驱动电机通过驱动杆(5)连接所述移动板(4)，所述移动板(4)滑动连接在驱动座(3)上，所述移动板(4)上适于连接焊接机器人的底座(1)；

安装架(2)，连接在所述驱动座(3)的底部，所述安装架(2)具有朝向两边横向延伸的若干延伸臂(8)，所述延伸臂(8)的端部设有用于吸附到钢结构上的磁力座(9)。

9.根据权利要求8所述的焊接机器人固定方法，其特征在于，所述延伸臂(8)具有对称设置的至少两组。

10.根据权利要求9所述的焊接机器人固定方法，其特征在于，所述绑带缠绕在所述安装架(2)的延伸臂(8)上，所述绑带为棘轮绑带。