[发明专利]一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置

说明书

本发明涉及一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置。该货物搬运装置包括AGV小车，所述AGV小车的顶部连接有矩形框，所述矩形框的底部四角均设有移动轮，所述矩形框的顶部四角均固定有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的顶端固定有放置台，所述放置台上转动安装有竖直方向的转轴，所述放置台的底部固定有一号电机，所述一号电机的输出轴与转轴固定连接；本发明通过两个夹板的相对移动来对货箱进行夹持，不仅能够将需要的货箱放置到生产线上，也能够将使用完不需要的空货箱移动至放置台上并带走，实现了货物的自动搬运，从而减少了人工负担，进而提高了生产效率。

技术领域

本发明属于自动导引运输车技术领域，具体涉及一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置。

背景技术

AGV指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

但是现实生产中，AGV小车只能将货物移动至生产线旁边，无法将货物搬运至生产线上，搬运工作依然依赖于人工完成，且生产线上使用过的货箱也是需要人工放置于AGV小车上，直接影响到生产的效率。

基于此，本发明设计了一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部连接有矩形框，所述矩形框的底部四角均设有移动轮，所述矩形框的顶部四角均固定有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的顶端固定有放置台，所述放置台上转动安装有竖直方向的转轴，所述放置台的底部固定有一号电机，所述一号电机的输出轴与转轴固定连接，所述一号电机用于带动转轴转动，所述转轴的顶端固定有矩形板，所述矩形板的顶部设有导轨，所述矩形板的顶部活动连接有两个夹板，两个所述夹板之间设有传动螺杆，所述传动螺杆包括两个旋向相反的丝杠轴，所述传动螺杆与两个夹板均螺纹连接，所述导轨的顶部固定有安装板，所述安装板的顶部固定有二号电机，所述二号电机与传动螺杆之间设有同步带，所述夹板上设有二次夹持机构，所述夹板内设有底托机构，所述AGV小车与一号电机、二号电机电性连接，所述AGV小车用于控制一号电机和二号电机工作。

将生产线需要的货物放置在放置台上，利用AGV小车作为动力带动本装置移动至生产线的指定位置。到达指定位置后AGV小车停止移动，此时夹板一端位于放置台上，一端位于生产线上。位置摆正后AGV小车控制二号电机启动，二号电机带动同步带转动，使得传动螺杆产生转动，从而使得两个旋向想法的丝杠轴产生转动。两个丝杠轴转动使得两个夹板沿着导轨互相靠近，两个夹板位于生产线的一端将生产线上的空货箱或者不需要的物体夹住，两个夹板位于放置台的一端将放置台上刚运来的货箱夹住。夹板处于工作状态后一号电机在AGV小车的控制下启动，一号电机带动转轴转动，使得转轴带动矩形板以及夹板转动，从而实现了夹板两端夹持物体的位置互换。放置台上刚运来的物体被移动至生产线上，而生产线上的空货箱被移动至放置台上。位置互换后二号电机反转，在传动螺杆的作用下使得两个夹板互相远离，从而将空货箱放下。完成货物的搬运后AGV小车带动本装置移动至下一地点。二次夹持机构能够对货箱进行二次夹持，防止货箱在移动过程中发生掉落。底托机构能够对较重的货箱进行底部的托举，防止货箱的掉落。