[发明专利]一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置

权利要求书

1.一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置，包括AGV小车，其特征在于：所述AGV小车的顶部连接有矩形框，所述矩形框的顶部四角均固定有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的顶端固定有放置台，所述放置台上转动安装有竖直方向的转轴，所述放置台的底部固定有一号电机，所述一号电机的输出轴与转轴固定连接，所述一号电机用于带动转轴转动，所述转轴的顶端固定有矩形板，所述矩形板的顶部设有导轨，所述矩形板的顶部活动连接有两个夹板，两个所述夹板之间设有传动螺杆，所述传动螺杆包括两个旋向相反的丝杠轴，所述传动螺杆与两个夹板均螺纹连接，所述导轨的顶部固定有安装板，所述安装板的顶部固定有二号电机，所述二号电机与传动螺杆之间设有同步带，所述夹板上设有二次夹持机构，所述夹板内设有底托机构，所述AGV小车与一号电机、二号电机电性连接，所述AGV小车用于控制一号电机和二号电机工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置，其特征在于：两个所述夹板互相靠近的一侧均设有两个矩形槽，所述二号夹持机构包括安装与矩形槽处的充气伸缩杆，所述充气伸缩杆的自由端固定有移动板，两个所述夹板互相靠近的一侧均固定有两个一号板，所述一号板靠近夹板端部的一侧固定有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的伸缩方向与夹板的长度方向一致，两个所述夹板互相靠近一侧的端部均设有两个一号槽，一号槽处固定有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的伸缩方向与传动螺杆的轴线方向一致，所述二号伸缩杆朝向一号槽外部的一端固定有挡板，位于同一夹板上的所述充气伸缩杆、一号伸缩杆以及二号伸缩杆的内腔连通。

3.根据权利要求2所述的一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置，其特征在于：所述底托机构包括安装与夹板侧壁上的两个以上的齿条，所述齿条位于夹板的端部，所述夹板上于矩形槽处转动连接有两个连杆，所述连杆的顶端均固定有齿轮，所述齿轮与相邻的齿条互相啮合，所述连杆的底端固定有托板。

4.根据权利要求3所述的一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置，其特征在于：所述托板采用钛合金材料制成，所述托板的侧壁设有斜边。

5.根据权利要求2所述的一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置，其特征在于：所述充气伸缩杆的内腔容积为一号伸缩杆的十倍以上，所述一号伸缩杆的节数为至少两个。

6.根据权利要求2所述的一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置，其特征在于：所述矩形板的侧壁固定有两个半圆状的承重板，所述承重板的顶面与放置台的顶面齐平，所述放纸条与承重板的顶端均设有两个以上的安装槽，安装槽内放置有钢珠。