[发明专利]用于控制车辆的方法和系统以及计算机程序产品

说明书

本发明涉及一种用于控制车辆的方法，其包括：基于本车辆的运动特征信息和导航信息判断本车辆是否在乡村道路上右转(S1)；如果是，则向周围车辆发送本车辆的运动特征信息，并判断本车辆与周围车辆之间的相对距离是否正在减小(S2)；如果本车辆与周围车辆之间的相对距离正在减小，则基于本车辆和周围车辆的运动特征信息预测本车辆与周围车辆的相遇时间，并判断所述相遇时间是否小于预给定的安全时间阈值(S3)；如果所述相遇时间小于预给定的时间间隔，则向周围车辆的驾驶员发送警告信息(S4)。本发明还涉及一种用于控制车辆的系统和一种计算机程序产品。根据本发明，可以尽可能地避免乡村道路上的交通事故，由此提高行车安全性。

技术领域

本发明涉及辅助驾驶领域，尤其是涉及一种用于控制车辆的方法，一种用于控制车辆的系统，以及一种用于执行根据本发明的方法的步骤的计算机程序产品。

背景技术

乡村道路通常在单个行驶方向上仅具有一个车道。当车辆在乡村道路上行驶时通常车速较快，且车辆经常因执行超车操作而驶入逆向车道。如在图4中示出的驾驶场景图，第二周围车辆22驶入对向车道用以完成对第一周围车辆21的超车操作。如果本车辆1恰好右转驶入该车道，则本车辆1极容易与正在执行超车操作的第二周围车辆22发生碰撞事故。

又例如在图5中所示的另一驾驶场景图，第四周围车辆24驶入对向车道用以完成对第五周围车辆25的超车操作。当本车辆1右转驶入右车道时，从左侧靠近本车辆1行驶的第三周围车辆23为了避免与本车辆1发生碰撞而执行急转弯驶入对向车道，这可能导致第三周围车辆23与对向车道上执行超车操作的第四周围车辆24发生碰撞事故。

因此，在乡村道路上行驶时如何向周围车辆发送警告信息成为目前需要解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于控制车辆的方法，一种用于控制车辆的系统，以及一种用于执行根据本发明的方法的步骤的计算机程序产品，以至少部分地解决现有技术中的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：

步骤S1：获取本车辆的运动特征信息和导航信息，并基于本车辆的运动特征信息和导航信息判断本车辆是否在乡村道路上右转；

步骤S2：如果本车辆在乡村道路上右转，则向周围车辆发送本车辆的运动特征信息，并基于本车辆和周围车辆的运动特征信息判断本车辆与周围车辆之间的相对距离是否正在减小；

步骤S3：如果本车辆与周围车辆之间的相对距离正在减小，则基于本车辆和周围车辆的运动特征信息预测本车辆与周围车辆的相遇时间，并判断所述相遇时间是否小于预给定的安全时间阈值；和

步骤S4：如果所述相遇时间小于预给定的时间间隔，则向周围车辆的驾驶员发送警告信息。

本发明的核心构思在于：当判断出本车辆在乡村道路上右转时，向周围车辆发送本车辆的运动特征信息；周围车辆在接收到本车辆的运动特征信息后可以判断该周围车辆是否正在靠近本车辆；当周围车辆正在靠近本车辆且即将可能与与本车辆发生碰撞事故或会车时，向该周围车辆的驾驶员发送警告信息。根据本发明，可以尽可能地避免乡村道路上的交通事故，由此提高行车安全性。

根据本发明的可选实施例，所述运动特征信息例如包括车辆位置信息、车辆速度信息和/或预期的车辆行驶方向信息。车辆的运动特征信息可以通过运动特征检测模块获取，其中，所述运动特征检测模块例如包括GPS单元、车速传感器和/或转向角传感器。

根据本发明的可选实施例，所述导航信息不仅包括导航路线信息，基于所述导航路线信息可以判断本车辆的右转操作，而且包括高精地图信息，基于车辆位置信息和所述高精地图信息获取本车辆所在车道的行车道类型。

根据本发明的可选实施例，所述相遇时间可以包括所述周围车辆与本车辆发生迎面碰撞、追尾碰撞和/或会车的时间。