[发明专利]用于控制车辆的方法和系统以及计算机程序产品

权利要求书

1.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：

步骤S1：获取本车辆(1)的运动特征信息和导航信息，并基于本车辆(1)的运动特征信息和导航信息判断本车辆(1)是否在乡村道路上右转；

步骤S2：如果本车辆(1)在乡村道路上右转，则向周围车辆(2)发送本车辆(1)的运动特征信息，并基于本车辆(1)和周围车辆(2)的运动特征信息判断本车辆(1)与周围车辆(2)之间的相对距离是否正在减小；

步骤S3：如果本车辆(1)与周围车辆(2)之间的相对距离正在减小，则基于本车辆(1)和周围车辆(2)的运动特征信息预测本车辆(1)与周围车辆(2)的相遇时间，并判断所述相遇时间是否小于预给定的安全时间阈值；和

步骤S4：如果所述相遇时间小于预给定的时间间隔，则向周围车辆(2)的驾驶员发送警告信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运动特征信息包括车辆位置信息、车辆速度信息和/或预期的车辆行驶方向信息。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

步骤S11：如果本车辆(1)在乡村道路上右转，则判断本车辆(1)的右转转向灯是否被激活，如果本车辆(1)的右转转向灯被激活，则判断出本车辆(1)在所述行车道上右转。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，通过周围车辆(2)的警告模块(14)向周围车辆(2)的驾驶员发送光学的和/或声学的警告信息，其中，所述警告模块(14)包括车载语音设备、仪表盘、平视显示屏和/或中控显示屏。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述相遇时间包括所述周围车辆(2)与本车辆(1)发生迎面碰撞、追尾碰撞和/或会车的时间。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，通过运动特征检测模块(11)获取车辆的运动特征信息，其中，所述运动特征检测模块(11)包括GPS单元、车速传感器和/或转向角传感器。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述导航信息包括导航路线信息和/或高精地图信息，其中，基于所述导航路线信息判断本车辆(1)的右转操作，基于车辆位置信息和所述高精地图信息获取本车辆(1)所在车道的行车道类型。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，通过车对车通信在周围车辆(2)与本车辆(1)之间进行信息交互。

9.一种用于控制车辆的系统(10)，所述系统(10)用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述系统(10)包括以下构件：

运动特征检测模块(11)，所述运动特征检测模块(11)被配置用于获取车辆的运动特征信息；

导航模块(12)，所述导航模块(12)被配置用于获取车辆的导航信息；

通信模块(13)，所述通信模块(13)被配置用于车辆间的信息交互；

警告模块(14)，所述警告模块(14)被配置用于向驾驶员发送警告信息；和

车载控制模块(15)，所述车载控制模块(15)被配置用于基于各个模块的信息控制车辆。

10.一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。