[发明专利]一种三维模型生成方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种三维模型生成方法，包括：

对待建模对象的空中三维模型和地面三维模型分别进行特征提取，获取至少三组特征向量；

基于所述特征向量对所述空中三维模型和所述地面三维模型进行配准，确定融合后的三维模型的第一过渡区域；

对所述第一过渡区域的三角面片进行重构，得到第二过渡区域；

对所述第二过渡区域进行纹理填充，确定所述待建模对象的目标三维模型。

2.根据权利要求1所述的三维模型生成方法，其特征在于，所述基于所述特征向量对所述空中三维模型和所述地面三维模型进行配准，包括：

基于所述特征向量对所述空中三维模型和/或所述地面三维模型进行几何变换，实现初次配准；

基于迭代最近点算法对初次配准后的三维模型进行二次配准。

3.根据权利要求1所述的三维模型生成方法，其特征在于，所述对所述第一过渡区域的三角面片进行重构，得到第二过渡区域，包括：

对所述第一过渡区域的三角面片进行重构，消除所述第一过渡区域中的孔洞区域，得到第二过渡区域。

4.根据权利要求1所述的三维模型生成方法，其特征在于，所述对所述第一过渡区域的三角面片进行重构，得到第二过渡区域，包括：

利用散点轮廓算法筛选所述第一过渡区域的边界点；

利用三角网生长算法对筛选后的所述边界点进行重构三角面片，得到第二过渡区域。

5.根据权利要求1所述的三维模型生成方法，其特征在于，所述对所述第二过渡区域进行纹理填充，包括：

获取所述第二过渡区域中的每个所述三角面片对应的纹理图像集合中每个纹理图像的纹理质量；

利用马尔科夫随机场为每个所述三角面片分配目标纹理图像；所述目标纹理图像的纹理质量不低于相应的所述纹理图像集合中任一纹理图像的纹理质量。

6.根据权利要求5所述的三维模型生成方法，其特征在于，所述获取所述第二过渡区域中的每个所述三角面片对应的纹理图像集合中每个纹理图像的纹理质量，包括：

获取所述第二过渡区域中的每个所述三角面片映射到二维的纹理图像的像素总数和所述纹理图像包含的颜色值的方差；

基于所述像素总数和所述方差，确定每个纹理图像的纹理质量。

7.根据权利要求1所述的三维模型生成方法，其特征在于，在对所述第二过渡区域进行纹理填充之后，所述方法还包括：

基于影像增强技术对所述第二过渡区域中的每个所述三角面片的纹理图像的亮度和颜色进行调整。

8.根据权利要求1所述的三维模型生成方法，其特征在于，在对所述第二过渡区域进行纹理填充之后，所述方法还包括：

采用泊松融合算法消除相邻所述纹理图像接缝处的颜色差异。

9.一种三维模型生成装置，包括：

特征提取模块，用于对待建模对象的空中三维模型和地面三维模型分别进行特征提取，获取至少三组特征向量；

配准模块，用于基于所述特征向量对所述空中三维模型和所述地面三维模型进行配准，确定融合后的三维模型的第一过渡区域；

重构模块，用于对所述第一过渡区域的三角面片进行重构，得到第二过渡区域；

填充模块，用于对所述第二过渡区域进行纹理填充，确定所述待建模对象的目标三维模型。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。