[发明专利]一种输送皮带大块物料自动分拣系统

说明书

本发明介绍了一种输送皮带大块物料自动分拣系统，包括输送皮带机、识别模块、分拣模块和物料处理模块；分拣模块包括分拣装置和控制箱；分拣装置包括支撑框架、传动轴、轴承座、电机、减速机、和若干拨动杆；支撑框架跨设在识别模块下游的输送皮带机上方；物料处理模块设置在分拣模块的拨动杆出料方向的一侧。本发明的结构简单、易于布置，能够实现输送皮带机上大块物料的自动识别、自动分拣，自动化程度较高，提高分拣效率；能够有效避免大块物料对后续工序的影响。

技术领域

本发明涉及物料输送及分拣系统技术领域，特别涉及一种输送皮带大块物料自动分拣系统。

背景技术

皮带机在物料输送领域应用广泛，输送物料中通常存在不规则的大块物料或者杂物，会造成后续物料输送转运过程中堵料，一旦堵料需通过停机人工进行疏通，进行影响整个输送系统甚至整个生产线的运行效率；目前通常通过人工进行观察、手动拣出大块杂物，发现大块物料后紧急停机进行拣出，效率低下且严重影响生产效率；因此，很有必要发明一种输送皮带大块物料自动识别、自动拣选系统，及时分拣出物料中的大块物料或杂物，避免后续转运过程堵料，减少停机时间；因此，实现大块物料及杂物的自动分拣意义重大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种输送皮带大块物料自动分拣系统，结构简单，维护方便，有效预防大块物料堵塞。

本发明所采用的技术方案是：

一种输送皮带大块物料自动分拣系统， 包括输送皮带机、识别模块、分拣模块和物料处理模块；

所述识别模块包括支撑门架、工业相机、光源和数据处理单元，支撑门架跨设在输送皮带机进料位置的上方，工业相机和光源对应输送皮带机设置在支撑门架中部，数据处理单元设置在支撑门架一侧，工业相机采集输送皮带机上的物料图像传输至数据处理单元；

所述分拣模块包括分拣装置和控制箱；分拣装置包括支撑框架、传动轴、轴承座、电机、减速机、和若干拨动杆；支撑框架跨设在识别模块下游的输送皮带机上方；传动轴两端通过轴承座设置在支撑框架的中部，传动轴轴线方向与输送皮带机出料方向一致；电机与减速机连接，减速机与传动轴一端连接；若干拨动杆均匀间隔设置在传动轴上，拨动杆两端分别设置有耙齿；控制箱设置在支撑框架一侧，控制箱接收识别模块数据处理单元识别的大块物料信号，并控制电机旋转；

所述物料处理模块设置在分拣模块的拨动杆出料方向的一侧，物料处理模块包括溜槽和振动筛，溜槽进料口与拨动杆出料位置对应，振动筛设置在溜槽出料口处，筛上的大块物料集中至堆存点，筛下物料经输送装置返回输送皮带机。

具体的，所述的拨动杆在传动轴上均匀设置四个或四个以上。

具体的，所述的拨动杆与传动轴具体的连接方式为：传动轴上均匀间隔设置有销孔，与销孔垂直贯通设置有连接孔；拨动杆为对插连接的两段式结构，拨动杆中部的插接头插接后设置在传动轴销孔内，插接头上设置有与连接孔对应孔，螺栓穿过传动轴上连接孔与插接头上的孔将拨动杆设置在传动轴上。

具体的，所述的拨动杆两侧的传动轴外缘上还设置有限位挡环，防止拨动杆在传动轴轴线方向上晃动。

具体的，所述的电机和减速机通过支撑板设置在支撑框架一侧。

本发明的输送皮带大块物料自动分拣系统在工作时，物料经输送皮带机输送，识别模块的工业相机采集物料图像传输至数据处理单元，经数据处理单元识别后，若存在大块物料则将大块物料信号发送至分拣模块的控制箱，当分拣模块的的控制箱收到大块信号后，控制箱根据分拣模块与识别模块的安装距离和输送皮带机的运行速度确定间隔时间，控制分拣装置的电机运转，减速机带动传动轴旋转进而带动拨动杆转动，当拨动杆转动时，小块矿石可从拨动杆的耙齿与耙齿之间间隙漏出，大块矿石会架空在耙齿上，并在拨动杆带动下转动至溜槽处抛落式分拣出，溜槽内的物料经振动筛筛分，筛上的大块物料集中至堆存点，筛下物料经输送装置返回输送皮带机。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：