[发明专利]一种输送皮带大块物料自动分拣系统

权利要求书

1.一种输送皮带大块物料自动分拣系统，其特征在于，包括输送皮带机、识别模块、分拣模块和物料处理模块；

所述识别模块包括支撑门架、工业相机、光源和数据处理单元，支撑门架跨设在输送皮带机进料位置的上方，工业相机和光源对应输送皮带机设置在支撑门架中部，数据处理单元设置在支撑门架一侧，工业相机采集输送皮带机上的物料图像传输至数据处理单元；

所述分拣模块包括分拣装置和控制箱；分拣装置包括支撑框架、传动轴、轴承座、电机、减速机、和若干拨动杆；支撑框架跨设在识别模块下游的输送皮带机上方；传动轴两端通过轴承座设置在支撑框架的中部，传动轴轴线方向与输送皮带机出料方向一致；电机与减速机连接，减速机与传动轴一端连接；若干拨动杆均匀间隔设置在传动轴上，拨动杆两端分别设置有耙齿；控制箱设置在支撑框架一侧，控制箱接收识别模块数据处理单元识别的大块物料信号，并控制电机旋转；

所述的物料处理模块设置在分拣模块的拨动杆出料方向的一侧，物料处理模块包括溜槽、振动筛和输送装置，溜槽进料口与拨动杆出料位置对应，振动筛设置在溜槽出料口处，筛上的大块物料集中至堆存点，筛下物料经输送装置返回输送皮带机。

2.根据权利要求1所述的输送皮带大块物料自动分拣系统，其特征在于：所述的拨动杆在传动轴上均匀设置四个或四个以上。

3.根据权利要求1所述的输送皮带大块物料自动分拣系统，其特征在于：所述的拨动杆与传动轴具体的连接方式为：传动轴上均匀间隔设置有销孔，与销孔垂直贯通设置有连接孔，拨动杆为对插连接的两段式结构，拨动杆中部的插接头插接后设置在传动轴销孔内，插接头上设置有与连接孔对应孔，螺栓穿过传动轴上连接孔与插接头上的孔将拨动杆设置在传动轴上。

4.根据权利要求1所述的输送皮带大块物料自动分拣系统，其特征在于：所述的拨动杆两侧的传动轴外缘上还设置有限位挡环，防止拨动杆在传动轴轴线方向上晃动。

5.根据权利要求1所述的输送皮带大块物料自动分拣系统，其特征在于：所述的电机和减速机通过支撑板设置在支撑框架一侧。