[发明专利]一种电池换电设备及电池换电的控制方法

说明书

本申请提供了一种电池换电设备及电池换电的控制方法，应用于电池换电技术领域，其中电池换电设备包括：框架；电池转运机构，包括：与框架的顶框沿第一水平方向可滑动连接的支撑件以及与支撑件的第一部分对应设置的吊桥，第一部分在第一水平方向上具有伸出于顶框的第一状态和回缩至框架内的第二状态，吊桥在竖直方向上具有靠近第一部分的第三状态和远离第一部分的第四状态；电池抓取机构，与吊桥固定连接；电池承载机构，与框架的底板沿第二水平方向可滑动连接，包括：沿第二水平方向排列的至少两个电池位。本申请通过电池转运机构的集成有效的降低了成本，并提高了整个设备的安装效率，且通过设置多工位的电池承载机构进行中转，提高了换电效率。

技术领域

本申请涉及电池换电技术领域，特别涉及一种电池换电设备及电池换电的控制方法。

背景技术

随着新能源汽车的不断普及，电动汽车换电环节是电动汽车行业需要解决的重要问题，利用专门的电池更换设备，实现自动换电，是电动汽车充换电站的技术发展方向。目前，市场上换电站多为行车顶吊式或单工位RGV(Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆)换电，需要先将车辆上的电池卸下并运输至空闲充电仓位，再从充满电的充电仓位中获取满电电池，并运输至车辆位置进行安装，完成换电。使得换电等待时间较长，换电效率较低。

发明内容

本申请实施例要达到的技术目的是提供一种电池换电设备及电池换电的控制方法，用以解决通过行车或单工位RGV换电存在效率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种电池换电设备，包括：

框架；

电池转运机构，包括：与所述框架的顶框沿第一水平方向可滑动连接的支撑件以及与所述支撑件的第一部分对应设置的吊桥，其中，所述支撑件的第一部分在所述第一水平方向上具有伸出于所述顶框的第一状态和回缩至所述框架内的第二状态，所述吊桥在竖直方向上具有靠近所述第一部分的第三状态和远离所述第一部分的第四状态；

电池抓取机构，与所述吊桥固定连接；

电池承载机构，与所述框架的底板沿第二水平方向可滑动连接，包括：沿所述第二水平方向排列的至少两个电池位，且具有多个与所述电池位一一对应的工作状态，当目标电池位与所述吊桥在所述第二水平方向上位于同一位置时，所述电池承载机构处于对应的目标工作状态，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

具体地，如上所述的电池换电设备，所述电池承载机构包括：承载板以及至少两组车轮组；

所述车轮组设置于所述承载板面向所述底板的一侧，所述车轮组之间沿所述第一水平方向和所述第二水平方向中的一个方向排列，且所述车轮组中的车轮之间沿所述第一水平方向和所述第二水平方向中的另一个方向排列；

所述底板沿所述第二水平方向设置有与所述车轮组对应的车轮轨道；

通过所述车轮组容置于所述车轮轨道内，所述电池承载机构与所述底板可滑动连接。

具体地，如上所述的电池换电设备，所述顶框的两个第一支撑杆上设置有一行走轨道，所述第一支撑杆位于所述顶框在所述第二水平方向的中部，且平行于所述第一水平方向设置；

所述电池转运机构还包括：

安装室，与所述支撑件的第二部分固定连接，且位于所述框架内部，所述第二部分与所述第一部分相对；

第一驱动机构，设置于所述安装室中；

两组行走轮组，分别设置于所述支撑件平行于所述第一水平方向的第二侧杆上，且所述行走轮组与所述行走轨道可滑动连接；

两组第一定滑轮组，固定安装于所述支撑件上；

一组第一绳索，所述第一绳索的两端通过一组所述第一定滑轮组分别连接所述第一部分和所述第一驱动机构；