[发明专利]一种电池换电设备及电池换电的控制方法

权利要求书

1.一种电池换电设备，其特征在于，包括：

框架(1)；

电池转运机构(2)，包括：与所述框架(1)的顶框(101)沿第一水平方向可滑动连接的支撑件(201)以及与所述支撑件(201)的第一部分(2011)对应设置的吊桥(202)，其中，所述支撑件(201)的第一部分(2011)在所述第一水平方向上具有伸出于所述顶框(101)的第一状态和回缩至所述框架(1)内的第二状态，所述吊桥(202)在竖直方向上具有靠近所述第一部分(2011)的第三状态和远离所述第一部分(2011)的第四状态；

电池抓取机构(3)，与所述吊桥(202)固定连接；

电池承载机构(4)，与所述框架(1)的底板(102)沿第二水平方向可滑动连接，包括：沿所述第二水平方向排列的至少两个电池位，且具有多个与所述电池位一一对应的工作状态，当目标电池位与所述吊桥(202)在所述第二水平方向上位于同一位置时，所述电池承载机构(4)处于对应的目标工作状态，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

2.根据权利要求1所述的电池换电设备，其特征在于，所述电池承载机构(4)包括：承载板(401)以及至少两组车轮组(402)；

所述车轮组(402)设置于所述承载板(401)面向所述底板(102)的一侧，所述车轮组(402)之间沿所述第一水平方向和所述第二水平方向中的一个方向排列，且所述车轮组(402)中的车轮之间沿所述第一水平方向和所述第二水平方向中的另一个方向排列；

所述底板(102)沿所述第二水平方向设置有与所述车轮组(402)对应的车轮轨道(1021)；

通过所述车轮组(402)容置于所述车轮轨道(1021)内，所述电池承载机构(4)与所述底板(102)可滑动连接。

3.根据权利要求1所述的电池换电设备，其特征在于，所述顶框(101)的两个第一支撑杆上设置有一行走轨道，所述第一支撑杆位于所述顶框(101)在所述第二水平方向的中部，且平行于所述第一水平方向设置；

所述电池转运机构(2)还包括：

安装室(203)，与所述支撑件(201)的第二部分(2012)固定连接，且位于所述框架(1)内部，所述第二部分(2012)与所述第一部分(2011)相对；

第一驱动机构(204)，设置于所述安装室(203)中；

两组行走轮组(205)，分别设置于所述支撑件(201)平行于所述第一水平方向的第二侧杆上，且所述行走轮组(205)与所述行走轨道可滑动连接；

两组第一定滑轮组(206)，固定安装于所述支撑件(201)上；

一组第一绳索(207)，所述第一绳索(207)的两端通过一组所述第一定滑轮组(206)分别连接所述第一部分(2011)和所述第一驱动机构(204)；

一组第二绳索(208)，所述第二绳索(208)的两端通过另一组所述第一定滑轮组(206)分别连接所述第二部分(2012)和所述第一驱动机构(204)。

4.根据权利要求3所述的电池换电设备，其特征在于，每一组所述行走轮组(205)包括至少一个第一行走轮(2051)和一个第二行走轮(2052)，且所述第一行走轮(2051)设置于所述行走轨道的上方，所述第二行走轮(2052)设置于所述行走轨道的下方。

5.根据权利要求4所述的电池换电设备，其特征在于，所述第一行走轮(2051)的数量为至少两个，所述第二行走轮(2052)的数量大于所述第一行走轮(2051)的数量，且所述第一行走轮(2051)和所述第二行走轮(2052)在所述第一水平方向上交错设置。

6.根据权利要求3所述的电池换电设备，其特征在于，所述电池转运机构(2)还包括：两组辅助轮(209)；

两组所述辅助轮(209)分别设置于两个所述第一支撑杆相对于另一个所述第一支撑杆的外侧，且与所述第一支撑杆可滑动连接。