[发明专利]空调及其控制方法

说明书

本发明提供了一种空调及其控制方法，空调包括开设有出风口的壳体、可转动地设置于出风口处的导风板，以及用于驱动导风板转动的步进电机，控制方法包括如下步骤：接收空调关机指令；控制步进电机将导风板从当前角度驱动至预设的基准角度；控制步进电机将导风板从基准角度驱动至关闭角度。本发明解决了导风板关闭不到位问题。

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，特别涉及一种空调及其控制方法。

背景技术

空调的出风口处通常设置有用于引导出风方向的导风板，导风板由步进电机驱动。当空调关机时，导风板转动至关闭角度，以遮蔽出风口。

空调经过长期运转后，由于自身重力、用户人为扳动等等因素，导风板常常出现关闭不到位的情况，影响空调的外观。

因此，如何合理解决空调导风板的关闭问题成为空调领域急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术存在的上述缺陷之一，提供一种能解决导风板关闭不到位问题的空调及其控制方法。

一方面，本发明提供了一种空调的控制方法，所述空调包括开设有出风口的壳体、可转动地设置于所述出风口处的导风板，以及用于驱动所述导风板转动的步进电机，所述控制方法包括如下步骤：

接收空调关机指令；

控制所述步进电机将所述导风板从当前角度驱动至预设的基准角度；

控制所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至关闭角度。

可选地，“控制所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至关闭角度”的步骤包括：

获取预存的所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至所述关闭角度所需的第一步数；

控制所述步进电机以所述第一步数朝关闭方向运转。

可选地，控制方法还包括：

对接收到的空调关机指令进行计数；

计数累积达第一预设次数时，该次关机时，获取预存的所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至所述关闭角度所需的关闭步数之后的步骤为：控制所述步进电机以所述第一步数与预设的第一校准步数之和朝关闭方向运转。

可选地，所述空调包括止挡部，其配置成：在所述导风板转动至所述基准角度时阻挡所述导风板；且

控制所述步进电机将所述导风板从当前角度驱动至预设的基准角度的步骤包括：控制所述步进电机朝所述基准角度转动，至所述导风板碰触所述止挡部为止。

可选地，所述基准角度为所述导风板的极限打开角度。

可选地，“控制所述步进电机将所述导风板从当前角度驱动至预设的基准角度”的步骤包括：

获取预存的所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至所述关闭角度所需的第一步数，以及空调本次开机时，所述步进电机驱动所述导风板从所述关闭角度转动至当前角度所运转的打开步数；

控制所述步进电机以第一步数与所述打开步数之差运转至所述基准角度。

可选地，控制方法还包括：

对接收到的空调关机指令进行计数；

计数累积达第二预设次数时，该次关机过程中，“获取预存的所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至所述关闭角度所需的第一步数，以及空调本次开机时，所述步进电机驱动所述导风板从所述关闭角度转动至当前角度所运转的打开步数”之后的步骤为：控制所述步进电机以第一步数减所述打开步数再加上预设的第二校准步数运转至所述基准角度。