[发明专利]空调及其控制方法

权利要求书

1.一种空调的控制方法，所述空调包括开设有出风口的壳体、可转动地设置于所述出风口处的导风板，以及用于驱动所述导风板转动的步进电机，所述控制方法包括如下步骤：

接收空调关机指令；

控制所述步进电机将所述导风板从当前角度驱动至预设的基准角度；

控制所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至关闭角度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中“控制所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至关闭角度”的步骤包括：

获取预存的所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至所述关闭角度所需的第一步数；

控制所述步进电机以所述第一步数朝关闭方向运转。

3.根据权利要求2所述的控制方法，还包括：

对接收到的空调关机指令进行计数；

计数累积达第一预设次数时，该次关机时，“获取预存的所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至所述关闭角度所需的关闭步数”之后的步骤为：控制所述步进电机以所述第一步数与预设的第一校准步数之和朝关闭方向运转。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中

所述空调包括止挡部，其配置成：在所述导风板转动至所述基准角度时阻挡所述导风板；且

控制所述步进电机将所述导风板从当前角度驱动至预设的基准角度的步骤包括：控制所述步进电机朝所述基准角度转动，至所述导风板碰触所述止挡部为止。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中

所述基准角度为所述导风板的极限打开角度。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中“控制所述步进电机将所述导风板从当前角度驱动至预设的基准角度”的步骤包括：

获取预存的所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至所述关闭角度所需的第一步数，以及空调本次开机时，所述步进电机驱动所述导风板从所述关闭角度转动至当前角度所运转的打开步数；

控制所述步进电机以第一步数与所述打开步数之差运转至所述基准角度。

7.根据权利要求6所述的控制方法，还包括：

对接收到的空调关机指令进行计数；

计数累积达第二预设次数时，该次关机过程中，“获取预存的所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至所述关闭角度所需的第一步数，以及空调本次开机时，所述步进电机驱动所述导风板从所述关闭角度转动至当前角度所运转的打开步数”之后的步骤为：控制所述步进电机以第一步数减所述打开步数再加上预设的第二校准步数运转至所述基准角度。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其中

所述步进电机朝所述基准角度转动的转速小于朝所述关闭角度转动的转速。

9.一种空调，包括：

壳体，其开设有出风口；

导风板，可转动地安装于所述出风口处；

步进电机，用于受控地驱动所述导风板转动；和

控制器，其包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1至8中任一项所述的空调的控制方法。

10.根据权利要求9所述的空调，其中

所述导风板包括连接臂和导风板本体，所述连接臂固定于所述壳体，所述导风板本体可转动地安装于所述连接臂；且

所述连接臂上设置有阻挡部，其配置成：在所述导风板转动至所述基准角度时阻挡所述导风板。