[发明专利]一种透光管图像获取方法、管径测量方法及装置

说明书

本发明公开了一种透光管图像获取方法、管径测量方法及装置，涉及测量技术领域，装置包括光源、固定单元、图像采集单元和图像处理单元；方法步骤包括固定待测透光管；采用光源照射待测透光管；在光源的对侧采集待测透光管的图像，获取包括待测透光管管壁轮廓的图像；识别确定待测透光管管壁轮廓边界位置，并通过标定或计算获得待测透光管所需要的测量参数。本发明采用漫散射光源测量透明管路，没有采用常用的平行光光源，采用漫散射光源的优点是：光源尺寸可以做成任何尺寸和形状，降低了成本。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其是涉及一种透光管图像获取方法、管径测量方法及装置。

背景技术

目前对于透明柔性透光管管径、壁厚及其均匀性等的测量，往往是做人工切片，在二次元视频影像下测量其截面的参数。切片截面测量方法是破坏性的，完成检测后，透光管无法继续使用，较难评估透光管管径参数对使用过程中有关性能的直接影响。此外，由于透光管是软的，切割的垂直度、切片的自然形状等都会产生一定的测量误差，且较难克服。且行业内目前还不存在一种无创在线透光管的测量方法及装置。而对于透光硬管，往往通过平行光源进行测量，而平行光光源则受透镜尺寸限制，花费的成本也高，对使用场景有较大限制。

中国专利专利公开号CN107192345A公开了一种圆环器件的管径测量系统及测量方法，具体包括图像处理模块、驱动装置、控制模块、测量装置及计算模块，其中的图像处理模块采集圆环器件的图像以获取圆环器件的姿态数据，并将姿态数据转换为驱动装置的坐标数据，控制模块根据所述坐标数据控制所述驱动装置以驱动所述测量装置运动至测量位置，测量装置采集其与圆环器件管壁间的间距数据，计算模块根据所述间距数据计算得到圆环器件的管径值。但是该专利记载的方案在测量过程中，仍会存在破坏性，导致最终的测量精度降低。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种透光管图像获取方法、管径测量方法及装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案具体如下：

一种透光管图像获取方法，包括以下步骤：

步骤1：固定待测透光管；

步骤2：采用光源照射待测透光管，所述光源的光至少覆盖待测透光管沿轴向的局部管的管壁区域；

步骤3：采集包括至少穿过待测透光管的光线，获取包括待测透光管管壁轮廓的图像。

基于上述技术方案，更进一步地，步骤2中的光源采用漫散射光源或平行光源。

基于上述技术方案，更进一步地，所述漫散射光源散射面与待测透光管轴向平行。

基于上述技术方案，更进一步地，所述漫散射光源散射面宽度不小于待测透光管外径的2倍。

基于上述技术方案，更进一步地，所述漫散射光源散射面与待测透光管管壁的最小垂直距离不大于漫散射光源散射面宽度的1/2。

基于上述技术方案，更进一步地，所述漫散射光源包括由漫散射灯板提供的漫散射光源。

基于上述技术方案，更进一步地，所述漫散射灯板为设有LED阵列的漫散射灯板，所述设有LED阵列的漫散射灯板上面还覆盖有散射毛玻璃或乳白有机玻璃。

基于上述技术方案，更进一步地，所述透光管为柔性透光管，所述柔性透光管的固定方式由调节柔性透光管径向张力来保持平直。

一种透光管图像获取装置，包括光源、固定单元、图像采集单元；

所述固定单元设置在光源和图像采集单元之间；

所述固定单元包括固定架、张力调节模块和张力测量模块，所述张力测量模块和张力调节模块依次设置在固定架一端；