[发明专利]一种透光管图像获取方法、管径测量方法及装置

权利要求书

1.一种透光管图像获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：固定待测透光管；

步骤2：采用光源照射待测透光管，所述光源的光至少覆盖待测透光管沿轴向的局部管的管壁区域；光源采用漫散射光源；所述漫散射光源散射面宽度不小于待测透光管外径的2倍；所述漫散射光源散射面与待测透光管管壁的最小垂直距离不大于漫散射光源散射面宽度的1/2；

步骤3：采集包括至少穿过待测透光管的光线，获取包括待测透光管管壁轮廓的图像。

2.根据权利要求1所述的透光管图像获取方法，其特征在于，所述漫散射光源散射面与待测透光管轴向平行。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的透光管图像获取方法，其特征在于，所述漫散射光源包括由漫散射灯板提供的漫散射光源。

4.根据权利要求3所述的透光管图像获取方法，其特征在于，所述漫散射灯板为设有LED阵列的漫散射灯板，所述设有LED阵列的漫散射灯板上面还覆盖有散射毛玻璃或乳白有机玻璃。

5.根据权利要求4所述的透光管图像获取方法，其特征在于，所述透光管为柔性透光管，所述柔性透光管的固定方式由调节柔性透光管径向张力来保持平直。

6.一种透光管图像获取装置，使用权利要求1-5任一所述的透光管图像获取方法，其特征在于，包括光源、固定单元、图像采集单元；

所述固定单元设置在光源和图像采集单元之间；

所述固定单元包括固定架、张力调节模块和张力测量模块，所述张力测量模块和张力调节模块依次设置在固定架一端；

所述图像采集单元包括图像采集控制模块、移动平台和相机，所述相机用于采集透光管的图像信息，所述图像采集控制模块用于控制相机在移动平台上移动。

7.一种透光管管径测量方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤S1：固定待测透光管；

步骤S2：采用光源照射待测透光管，所述光源的光至少覆盖待测透光管沿轴向的局部管的管壁区域；光源采用漫散射光源；所述漫散射光源散射面宽度不小于待测透光管外径的2倍；所述漫散射光源散射面与待测透光管管壁的最小垂直距离不大于漫散射光源散射面宽度的1/2；

步骤S3：采集包括至少穿过待测透光管的光线，获取包括待测透光管管壁轮廓的图像；

步骤S4：识别获取图像的待测透光管管壁轮廓边界位置，并通过图像边缘算法获得待测透光管所需要的测量参数，测量参数包括待测透光管管壁的壁厚、内径、外径和管壁均匀性。

8.根据权利要求7所述的一种透光管管径测量方法，其特征在于，所述图像边缘算法包括：

S41、将获取的图像沿管长方向分为若干段；

S42、取其中一段图像，提取图像中至少包括管径对应的像素点参数；

S43、将提取的像素点参数处理获取灰度值叠加曲线；

S44、将灰度值叠加曲线求导处理得到灰度值微分曲线，在灰度值微分曲线中标记外壁、内壁位置，计算获得所需要的测量参数。

9.根据权利要求8所述的一种透光管管径测量方法，其特征在于，步骤S4还包括将灰度值叠加曲线进行平滑滤波处理，然后再求导处理得到灰度值微分曲线，再在灰度值微分曲线中标记外壁、内壁位置，计算获得所需要的测量参数。

10.一种透光管管径测量装置，使用权利要求7-9任一所述的透光管管径测量方法，其特征在于，包括光源、固定单元、图像采集单元和图像处理单元；

所述图像采集单元通过通信方式外接图像处理单元；

所述固定单元包括固定架、张力调节模块和张力测量模块，所述张力测量模块和张力调节模块依次设置在固定架一端；

所述图像采集单元包括图像采集控制模块、移动平台和相机，所述相机用于采集透光管的图像信息，所述图像采集控制模块用于控制相机在移动平台上移动。