[发明专利]一种冷库建设用聚氨酯现场喷涂装置及喷涂工艺

说明书

本发明属于喷涂工作台技术领域，特别是涉及一种冷库建设用聚氨酯现场喷涂装置及喷涂工艺。本发明的冷库建设用聚氨酯现场喷涂装置，包括支撑机构、喷涂机构、行走机构和驱动机构，联动机构用于改变喷涂机构在支撑机构上的喷涂位置；行走机构每走一个行程，联动机构能够改变一次喷涂机构在支撑机构上的喷涂位置，并使行走机构能够反向行走下一个行程。在使用时，能够使喷涂机构喷出的聚氨酯完全覆盖板材，从而完成对板材的喷涂，不需设置控制系统和控制程序，就能实现对板材的自动化喷涂，制造成本较低。本发明的喷涂工艺也不需借助控制系统和控制程序，就能实现对板材的自动化喷涂，喷涂成本较低。

技术领域

本发明属于喷涂工作台技术领域，特别是涉及一种冷库建设用聚氨酯现场喷涂装置及喷涂工艺。

背景技术

聚氨酯喷涂保温材料是聚氨酯工业的一个重要分支，具备保温隔热、防水等功能，在我国，聚氨酯喷涂保温材料多用于冷库建设，可最大程度避免冷库内外的热交换，有效地降低制冷量的损耗。

相关技术中，在喷涂聚氨酯时，常需要工人手持聚氨酯喷涂发泡机进行喷涂，此装置耗费人工且对工人的技术要求较高。为解决此类问题，中国专利CN211143675U公开了一种自动聚氨酯喷涂作业移动平台，该喷涂作业移动平台不需要操作人员到喷涂现场进行实际的操作，降低了对操作人员的喷涂技术的要求，喷涂效率较高，且能够避免对操作人员健康的影响。

然而，上述喷涂作业移动平台需要设置控制系统，采用控制程序，以实现自动化喷涂，这导致制造成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术所存在的问题，提供一种冷库建设用聚氨酯现场喷涂装置，以解决现有技术中的喷涂作业移动平台制造成本较高的问题，还提供一种使用前述喷涂装置的冷库建设用聚氨酯现场喷涂工艺，以解决现有技术中的喷涂工艺在喷涂时成本较高的问题。

上述目的通过下述技术方案实现，其中，本发明的冷库建设用聚氨酯现场喷涂装置的技术方案是：

一种冷库建设用聚氨酯现场喷涂装置，包括：基座；支撑机构，能够沿基座导向滑动，支撑机构上设置有喷涂机构，喷涂机构用于向板材喷涂聚氨酯；行走机构，能够沿板材表面移动并带动支撑机构同步移动；驱动机构，能够驱动行走机构在板材表面往复移动；联动机构，用于改变喷涂机构在支撑机构上的喷涂位置；行走机构每走一个行程，联动机构能够改变一次喷涂机构在支撑机构上的喷涂位置，并使行走机构能够反向行走下一个行程。

进一步地，联动机构包括架体以及设置在架体上的转动轴、槽轮机构和切换组件，槽轮机构和喷涂机构传动连接，转动轴能够带动槽轮机构和切换组件动作，切换组件动作能够使行走机构切换行走方向，槽轮机构在行走机构切换行走方向时使喷涂机构改变在支撑机构上的喷涂位置。

进一步地，切换组件包括切换推杆、切换板、铰接杆和复位组件，切换推杆固定在转动轴上，切换板铰接在架体上，铰接杆的第一端与切换板铰接，铰接杆的第二端与驱动机构铰接，驱动机构具有第一输出位和第二输出位，在第一输出位时，驱动机构使行走机构前进，在第二输出位时，驱动机构使行走机构后退，切换推杆在转动到设定位置时，能够推动切换板，使切换板通过铰接杆把驱动机构从第一输出位切换到第二输出位，复位组件用于在切换板被再次推动时使切换板复位，切换板使驱动机构切换回第一输出位。

进一步地，喷涂机构包括往复丝杆、往复滑块和喷头，往复丝杆转动设置在支撑机构上，往复滑块的一端与喷头固定连接，往复滑块的另一端设置在往复丝杆上，往复丝杆转动时能够使往复滑块沿往复丝杆的轴线移动，槽轮机构和往复丝杆之间通过传动组件传动连接。

进一步地，传动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，槽轮机构能够带动第一皮带轮转动，第二皮带轮能够带动往复丝杆转动，第一皮带轮和第二皮带轮通过传动皮带传动连接。