[发明专利]一种冷库建设用聚氨酯现场喷涂装置及喷涂工艺

权利要求书

1.一种冷库建设用聚氨酯现场喷涂装置，其特征在于，包括：

基座；

支撑机构，能够沿基座导向滑动，支撑机构上设置有喷涂机构，喷涂机构用于向板材喷涂聚氨酯；

行走机构，能够沿板材表面移动并带动支撑机构同步移动；

驱动机构，能够驱动行走机构在板材表面往复移动；

联动机构，用于改变喷涂机构在支撑机构上的喷涂位置；

行走机构每走一个行程，联动机构能够改变一次喷涂机构在支撑机构上的喷涂位置，并使行走机构能够反向行走下一个行程。

2.根据权利要求1所述的冷库建设用聚氨酯现场喷涂装置，其特征在于，联动机构包括架体以及设置在架体上的转动轴、槽轮机构和切换组件，槽轮机构和喷涂机构传动连接，转动轴能够带动槽轮机构和切换组件动作，切换组件动作能够使行走机构切换行走方向，槽轮机构在行走机构切换行走方向时使喷涂机构改变在支撑机构上的喷涂位置。

3.根据权利要求2所述的冷库建设用聚氨酯现场喷涂装置，其特征在于，切换组件包括切换推杆、切换板、铰接杆和复位组件，切换推杆固定在转动轴上，切换板铰接在架体上，铰接杆的第一端与切换板铰接，铰接杆的第二端与驱动机构铰接，驱动机构具有第一输出位和第二输出位，在第一输出位时，驱动机构使行走机构前进，在第二输出位时，驱动机构使行走机构后退，切换推杆在转动到设定位置时，能够推动切换板，使切换板通过铰接杆把驱动机构从第一输出位切换到第二输出位，复位组件用于在切换板被再次推动时使切换板复位，切换板使驱动机构切换回第一输出位。

4.根据权利要求2所述的冷库建设用聚氨酯现场喷涂装置，其特征在于，喷涂机构包括往复丝杆、往复滑块和喷头，往复丝杆转动设置在支撑机构上，往复滑块的一端与喷头固定连接，往复滑块的另一端设置在往复丝杆上，往复丝杆转动时能够使往复滑块沿往复丝杆的轴线移动，槽轮机构和往复丝杆之间通过传动组件传动连接。

5.根据权利要求4所述的冷库建设用聚氨酯现场喷涂装置，其特征在于，传动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，槽轮机构能够带动第一皮带轮转动，第二皮带轮能够带动往复丝杆转动，第一皮带轮和第二皮带轮通过传动皮带传动连接。

6.根据权利要求3所述的冷库建设用聚氨酯现场喷涂装置，其特征在于，驱动机构包括壳体、驱动电机、输出轴、第一锥齿轮组件和第二锥齿轮组件，输出轴能够同时驱动第一锥齿轮组件和第二锥齿轮组件，第一锥齿轮组件包括第一输出轮，第二锥齿轮组件包括第二输出轮，第一输出轮和第二输出齿轮的转动方向相反，驱动机构在第一输出位时，第一输出轮驱动行走机构，驱动机构在第二输出位时，第二输出轮驱动行走机构。

7.根据权利要求6所述的冷库建设用聚氨酯现场喷涂装置，其特征在于，行走机构包括主动轮组件，主动轮组件包括主动轮和传动轮，在第一输出位时，第一输出轮能够驱动传动轮滚动，在第二输出位时，第二输出轮能够驱动传动轮滚动，传动轮滚动能够带动主动轮在板材表面滚动。

8.根据权利要求7所述的冷库建设用聚氨酯现场喷涂装置，其特征在于，第一输出轮和传动轮之间以及第二输出轮和传动轮之间均通过摩擦传动。

9.根据权利要求1所述的冷库建设用聚氨酯现场喷涂装置，其特征在于，支撑机构包括安装架和弹簧补偿组件，喷涂机构设置在安装架上，弹簧补偿组件包括套筒、补偿弹簧和支撑杆，补偿弹簧安装在套筒中，套筒的一端固定在安装架上，支撑杆的第一端伸入套筒中且与补偿弹簧固定连接，支撑杆在套筒中导向滑动的过程中能够压缩补偿弹簧。

10.一种冷库建设用聚氨酯现场喷涂工艺，其特征在于，使用权利要求1-9中任一项所述的冷库建设用聚氨酯现场喷涂装置进行喷涂，驱动机构驱动行走机构在板材表面行走，行走机构带动支撑机构同步移动，喷涂机构随支撑机构移动的过程中向板材表面喷涂聚氨酯，当行走机构走完一个行程时，联动机构改变一次喷涂机构在支撑机构上的喷涂位置，并使行走机构反向行走下一个行程。