[发明专利]传感器验证器和方法

说明书

本公开涉及传感器验证器和方法。设备可以包括：图像传感器，该图像传感器被配置成用于生成表示设备的附近区域的图像传感器数据；图像处理器，该图像处理器被配置成用于使用代码生成协议根据图像传感器数据生成第一代码；输入有效性检查器，该输入有效性检查器被配置成用于将第一代码与第二代码进行比较；并且如果第一代码和第二代码的相似度在预定范围内，则根据第一操作模式进行操作；并且如果第一代码和第二代码的相似度不在预定范围内，则根据第二操作模式进行操作。

技术领域

本公开的各方面总体上涉及用于验证传感器操作的设备和方法。

背景技术

许多设备依赖于传感器以感知其环境。此类设备可能需要准确且可靠的传感器信息以执行它们相应的任务。然而，它们的传感器是脆弱的且容易受到劣化或故障的影响，这可能会使它们的数据不准确。例如，图像传感器可能会通过镜头上的障碍物(例如灰尘、贴纸等)、通过传感器的缺陷、通过传感器劣化或老化、或通过其他传感器上电子设备的缺陷或劣化而变得受损。此外，此类传感器，或甚至是处理传感器数据的系统，可能会受到各种攻击的影响，其中它们的传感器数据可被更改或欺骗，诸如通过操纵或完全替换传感器输出数据的非法侵入。尽管这些漏洞可能存在于各种配置中，但当此类设备利用商用现货(commercial off-the-shelf，COTS)组件而没有必要的安全性和安全保证或特征时，它们可能特别脆弱。即使在传感器适当地操作的情况下，图像信号处理(image signalprocessing，ISP)子系统中的故障也可能导致相机传感器的非预期控制或传感器数据的处理。

在此类情况下，底层系统或设备可能无法对被非法入侵的数据(例如，与由实际图像传感器捕获的数据不同的替代数据馈送)或来自故障的、有缺陷的或老化的传感器的数据与准确、有效的传感器数据进行辨别。这会不利地影响对在其决策过程中利用此类传感器数据的任何设备的性能。此外，由于此类设备可与人类一起工作，因此它们的基于被非法入侵或不准确的传感器数据的决策可能会负面地影响人类健康和/或安全性。替代地或附加地，它们基于被非法入侵的或不准确的传感器数据的决策可能对财产有害。

附图说明

在附图中，贯穿不同的视图，相同的附图标记一般指代相同部分。这些附图不一定是按比例的，而是一般着重于说明本公开的示例性原理。在以下描述中，参照以下附图描述本公开的各示例性实施例，其中：

图1描绘了被配置成用于验证一个或多个图像传感器的安全性系统；

图2描绘了被配置成用于验证一个或多个音频传感器的安全性系统；

图3描绘了用于实现图1的模式有效性确定设备的模块的替代的、更详细的配置；

图4A描绘了时间测试模式的解码，诸如由照明模式提取模块313执行的解码；

图4B描绘了替代的时间测试模式；

图4C描绘了根据本公开的一方面的空间测试模式；

图4D描绘了根据本公开的一方面的替代空间测试模式；以及

图5描绘了用于传感器验证的系统。

具体实施方式

下列具体实施方式引用附图，这些附图通过说明的方式示出示例性细节以及本公开可在其中实施的各方面。

在本申请中使用词“示例性”来意指“充当示例、实例或说明”。在本申请中被描述为“示例性”的任何实施例或设计不一定被解释为相对于其他实施例或设计是优选的或有优势的。

贯穿附图，应注意，除非另有说明，否则相同的附图标记用于描绘相同或相似的要素、特征和结构。

短语“至少一个”和“一个或多个”可被理解为包括大于或等于一的数量(例如，一个、两个、三个、四个、[...]等)。关于一组要素的短语“至少一个”在本文中可用于意指来自由要素组成的组的至少一个要素。例如，关于一组要素的短语“……中的至少一个”在本文中可用于意指以下各项中的选择：所列要素中的一个、多个的所列要素中的一个要素、多个个体所列要素、或多个的数个个体所列要素。