[发明专利]传感器验证器和方法

权利要求书

1.一种设备，包括：

图像传感器，所述图像传感器被配置成用于生成表示所述设备的附近区域的图像传感器数据；

图像处理器，所述图像处理器被配置成用于：

使用代码生成协议根据所述图像传感器数据生成第一代码；

输入有效性检查器，所述输入有效性检查器被配置成用于：

将所述第一代码与第二代码进行比较；以及

如果所述第一代码与所述第二代码的相似度在预定范围内，则根据第一操作模式进行操作；以及

如果所述第一代码与所述第二代码的相似度不在所述预定范围内，则根据第二操作模式进行操作。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二代码是本地地存储在所述设备上的预编程代码。

3.如权利要求2所述的设备，进一步包括代码生成调度，所述第二代码对所述代码生成调度是有效的；其中所述图像处理器进一步被配置成用于根据所述代码生成调度生成所述第一代码。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备进一步包括接收器，所述接收器被配置成用于接收表示所述第二代码的信号；并且其中所述输入有效性检查器将所述第一代码与所述第二代码进行比较包括所述输入有效性检查器将来自所述图像传感器数据的所述第一代码与来自所接收的信号的所述第二代码进行比较。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述图像处理器进一步被配置成用于在所述图像传感器数据内，将与第一电磁波长范围相对应的图像传感器数据同与第二电磁波长范围相对应的图像传感器数据进行区分，所述第二电磁波长范围与所述第一电磁波长范围不同，并且其中，所述输入有效性检查器利用所述代码生成协议根据所述图像传感器数据生成所述第一代码包括所述输入有效性检查器根据与所述第一电磁波长范围相对应的所述图像传感器数据生成所述第一代码。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述输入有效性检查器利用所述代码生成协议根据所述图像传感器数据生成所述第一代码进一步包括所述输入有效性检查器不根据与所述第二电磁波长范围相对应的所述图像传感器数据生成所述第一代码。

7.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第一电磁波长范围包括大约750nm与2500nm之间的波长。

8.如权利要求1至7中的任一项所述的设备，其特征在于，所述代码生成协议包括将第一值分配给具有高于预定阈值的亮度的图像帧，并将与所述第一值不同的第二值分配给具有低于阈值的亮度的图像帧。

9.如权利要求1至7中的任一项所述的设备，其特征在于，所述代码生成协议包括对图像帧中的符号进行解码。

10.如权利要求1至7中的任一项所述的设备，其特征在于，根据所述第一操作模式操作所述输入有效性检查器包括发送表示对所述图像传感器和/或所述图像处理器正在可接受地运行的确定的信号，并且其中所述输入有效性检查器根据所述第二操作模式进行操作包括发送表示所述图像传感器和/或所述图像处理器的受损功能的信号。

11.如权利要求1至7中的任一项所述的设备，其特征在于，所述预定范围是所述第一代码和所述第二代码的标识。

12.如权利要求1至7中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备被配置为机器人。