[发明专利]一种波浪能和海流能集成型水下滑翔机发电系统

说明书

本发明涉及水下滑翔机技术领域，具体涉及一种波浪能和海流能集成型水下滑翔机发电系统，包括前透水舱、前耐压舱、中透水舱、后耐压舱和尾部透水舱，所述前耐压舱内部设有通讯装置、水下数据监测处理装置和液压浮力控制装置，所述后耐压舱内部设有电池供电装置和液压浮力控制装置，所述尾部透水舱外侧设有尾舵，尾部透水舱后端设有螺旋桨推进装置，所述中透水舱的前段嵌入式安装有发电装置。本发明发电系统所利用的水面波浪能和水下海流能通过一组叶片的运动即可实现无缝对接，减少了多余机构对发电性效能的影响，仅依靠自身机构瞬时驱动便可实现两种发电状态的切换。

技术领域

本发明涉及水下滑翔机技术领域，具体涉及一种波浪能和海流能集成型水下滑翔机发电系统。

背景技术

随着科学技术的发展和海洋资源的开发，水下滑翔机的应用范围越来越广泛，作为一种自主式海洋观测平台，水下滑翔机依靠浮力改变和姿态调节实现滑翔运动，其能量消耗低，续航能力强，噪音极低，适于重复使用和大量投放，已经广泛应用于预警探测、反潜侦察、海洋观测、资源探测、搜救打捞等军事和民用领域。

现有的水下滑翔机主要通过机载电池供电，由于电池的容量有限，在长时间使用后，电池经常出现供电不足现象，现在也出现了在水下航行时进行发电的水下滑翔机，但该类滑翔机仅仅作为电能补充，长时间使用，反而会增加推进器的能耗，随着波浪能利用技术的发展，出现了大量的独立的波浪能发电系统，如能波浪能和原有水下海浪能发电结合起来，则能大幅度提高水下滑翔机的发电效能，极大改善续航能力，而波浪能属于是海洋能源中能量最不稳定的一种能源，其是由风把能量传递给海洋而产生的，它实质上是吸收了风能而形成的。如何将波浪能发电与现有海流能发电充分结合起来，提供一种波浪能海流能混合水下滑翔机发电系统成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种波浪能和海流能集成型水下滑翔机发电系统。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，本发明公开了一种波浪能和海流能集成型水下滑翔机发电系统，包括前透水舱、前耐压舱、中透水舱、后耐压舱和尾部透水舱，所述前透水舱、前耐压舱、中透水舱、后耐压舱和尾部透水舱依次前后固定连接为一体，所述前耐压舱内部设有通讯装置、水下数据监测处理装置和液压浮力控制装置，所述后耐压舱内部设有电池供电装置和液压浮力控制装置，所述尾部透水舱外侧设有尾舵，尾部透水舱后端设有螺旋桨推进装置，所述中透水舱的前段嵌入式安装有发电装置，中透水舱的后段外侧设有机翼装置，所述电池供电装置由发电装置提供水下滑翔和水面漂浮状态下的持续电能，所述发电装置包括具备水下滑翔和水面漂浮两种发电状态的无缝切换模式。

进一步，所述中透水舱的前段设有连接环板，连接环板与水下滑翔机的长度方向垂直，所述连接环板用于发电装置在中透水舱前段的嵌入式安装。

进一步，所述发电装置包括安装内筒、中间磁筒、拨动外筒和叶片组件，所述安装内筒的左端与所述连接环板固定连接，所述安装内筒的右端与中透水舱固定连接，所述安装内筒的内部固定设有发电线圈，所述中间磁筒滑动套装在安装内筒的外侧，所述中间磁筒内部固定设有永磁体，所述中间磁筒的右端延伸设有棘轮筒，棘轮筒与安装内筒的外侧滑动套接，所述拨动外筒滑动套装在中间磁筒的外侧，所述拨动外筒右端延伸设有拨动延伸环体，所述拨动延伸环体用于驱动所述棘轮筒实现单向连续回转和单向间歇回转。

进一步，所述叶片组件包括一对叶片体和浮动调整套环，叶片体采用中空浮体材料制作，所述叶片体呈对称式连接在浮动调整套环的外侧，所述拨动外筒外侧设有安装槽体，所述安装槽体的环形端面设有齿盘，所述浮动调整套环滑动套装在安装槽体上且浮动调整套环的右端设有与安装槽体的齿盘向配合的齿盘。

进一步，所述连接环板与所述中间磁筒相对的环面设有滚动接触机构，所述安装内筒与所述中间磁筒相接触的柱面上设有嵌入式的密封环。